Návrh průzkumného vozidla a implementace senzorického systému pro monitorování prostředí v krizových situacích

Abstract

Cílem práce je návrh průzkumného vozidla s vhodným senzorickým systémem, jež bude schopen snímat, zobrazovat a zaznamenávat různé veličiny společně s obrazem v daném prostředí pro zpětnou analýzu dat. Vozidlo bude ovládáno dálkově pomocí pákového vysílače a mobilního zařízení, pomocí kterého bude zobrazován obraz z kamerového systému vozidla v reálném čase. Jednotlivé senzory a pohybový systém budou naprogramovány prostřednictvím vývojové platformy Arduino. Vytvořené průzkumné vozidlo bude následně testováno v reálném prostředí.