Digitální dvojče paletových posuvných regálů

DSpace Repository

Language: English čeština

No preview available

Title:	Digitální dvojče paletových posuvných regálů
Author:	Gajdošík, Adam
Advisor:	Spaček, Ľuboš
Abstract:	V práci je vytvořeno digitální dvojče paletových posuvných regálů pro společnost SSI SCHÄFER v programovém prostředí RobotStudio s využitím komunikačního protokolu OPC UA pro simulované PLC. Práce začíná literární rešerší na dané téma, následuje hlavním cílem práce, což je vytvořit digitální dvojče regálového systému s logikou výměny signálů a vykonávání příkazů z PLC se zpětnými vazbami. Na závěr je vytvořen testovací postup pro rychlou kontrolu funkčnosti celého systému.
URI:	http://hdl.handle.net/10563/56558
Date:	2023-12-08
Availability:	Bez omezení
Department:	Ústav automatizace a řídicí techniky
Discipline:	Automatické řízení a informatika v průmyslu 4.0