Modelování, identifikace a simulace inverzního kyvadla
Repozitář DSpace/Manakin
- Domovská stránka DSpace
- Kvalifikační práce dle fakult
- Fakulta aplikované informatiky
- Ústav automatizace a řídicí techniky
- Diplomové práce
- Zobrazit záznam
Jazyk:
English čeština
Modelování, identifikace a simulace inverzního kyvadla
Není dostupný náhled
| Název: | Modelování, identifikace a simulace inverzního kyvadla |
| Autor: | Marholt, Jiří |
| Vedoucí: | Gazdoš, František |
| Abstrakt: | Tato práce se zabývá modelováním, identifikací a simulací inverzního kyvadla typu PS600. Reálný model je umístěný v laboratořích Ústavu řízení procesů. Nejprve je odvozen matematický popis reálného modelu inverzního kyvadla PS600. Na základě znalosti matematického modelu jsou dále identifikovány neznámé parametry tohoto systému. Vytvořený matematický model je dále implementován do prostředí MATLAB/Simulink. Vlastnosti navrženého matematického modelu jsou experimentálně porovnány s jeho reálným protějškem. Na základě zjištěných poznatků byl navržen možný způsob řízení. |
| URI: | http://hdl.handle.net/10563/7426 |
| Datum: | 2008-06-06 |
| Dostupnost: | Pouze v rámci univerzity |
| Ústav: | Ústav automatizace a řídicí techniky |
| Studijní obor: | Automatické řízení a informatika |
| Klasifikace závěřečné práce a její obhajoby: | B
|
Citace závěřečné práce
Soubory tohoto záznamu
| Soubory | Velikost | Formát | Zobrazit |
|---|---|---|---|
marholt_2008_dp.pdf
|
973.3Kb |
|
|
| marholt_2008_vp.doc | 294.5Kb | Microsoft Word |
Zobrazit/ |
| marholt_2008_op.pdf | 92.87Kb |
Zobrazit/ |
Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích
-
Diplomové práce [407]
-
Vysokoškolské kvalifikační práce [25680]
