Montážní stanice s robotem MELFA RV-2AJ

Abstract

Cílem diplomové práce bylo především sestavit montážní stanici s robotem MITSUBISHI MELFA RV-2AJ na pracovišti MPS 202 a následně vytvořit několik variant montážní sta-nice. U každé varianty je uvedeno shrnutí výhod a nevýhod a navržen způsob zlepšení. Moje diplomová práce obsahuje také stručný návod k ovládání a programování robota, včetně popisu prostředí programovacího programu COSIMIR INDUSTRIAL. Práce by měla sloužit jako učební pomůcka studentům a měla by přispět k lepšímu pochopení dané problematiky. Jednotlivých variant montážní stanice lze využít jako zadání laboratorních cvičení v předmětu Základy robotiky. Cílem teoretické části je zejména rozdělit a popsat jednotlivé druhy robotů a manipulátorů.