Obecný lineární regulátor

Zadejte vektor žádných hodnot:
Zadejte vektor časových hodnot:
Zadejte zesílení soustavy:
Zadejte časovou konstantu T1:
Zadejte časovou konstantu T2:
Zadejte periodu vzorkování T:
Zadejte parametr b1 z diskétního přenosu soustavy:
Zadejte parametr b2 z diskétního přenosu soustavy:
Zadejte parametr a1 z diskétního přenosu soustavy:
Zadejte parametr a2 z diskétního přenosu soustavy:
Zadejte parametr q0 regulátoru:
Zadejte parametr q1 regulátoru:
Zadejte parametr q2 regulátoru:
Zadejte parametr q3 regulátoru:
Zadejte parametr q4 regulátoru:
Zadejte parametr q5 regulátoru:
Zadejte parametr p1 regulátoru:
Zadejte parametr p2 regulátoru:
Zadejte parametr p3 regulátoru:
Zadejte parametr p4 regulátoru:
Zadejte parametr p5 regulátoru:
Zadejte rozsah převodníku:
Zadejte číslo portu pro generování PWM:
Zadejte čislo kanálu AD převodníku: