Příloha k protokolu o SZZ č. Student/diplomant: Vysoká škola : Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně Bc. Filip Husák Fakulta: Fakulta aplikované informatiky Recenzent diplomové práce: Ústav: Ústav řízení procesů doc. Ing. Monika Bakošová, PhD. Datum odevzdání posudku : 2. 6. 2006 POSUDEK DIPLOMOVÉ PRÁCE ŘÍZENÍ SYSTÉMŮ S DOPRAVNÍM ZPOŽDĚNÍM S VYUŽITÍM MODIFIKOVANÝCH SMITHOVÝCH PREDIKTORŮ (téma) Diplomant sa vo svojej práci zaoberá problematikou riadenia systémov s dopravným oneskorením s využitím modifikovaných Smithových prediktorov. V súlade s témou diplomovej práce najskôr v prvej časti práce analyzuje vplyv dopravného oneskorenia na vlastnosti riadeného systému. V druhej časti opisuje klasický ideálny i reálny Smithov prediktor. V ďalších troch častiach, ktoré tvoria jadro diplomovej práce, opisuje Smithove prediktory modifikované podľa Majhiho, Liua a Vítečkovej a uvádza vzťahy pre výpočet parametrov ich prvkov. Jednotlivé modifikované prediktory overuje simulačne riadením zvolených modelov systémov s dopravným oneskorením, a to nestabilného systému 1. rádu, integračného systému a nestabilného systému druhého rádu v prípade Majhiho modifikácie, integračného systému 1. rádu, integračného systému 2. rádu a nestabilného systému 1. rádu v prípade Liuovej modifikácie a pre rôzne typy systémov pri požiadavke na kmitavý alebo nekmitavý regulačný pochod v prípade Vítečkovej modifikácie. Každú z týchto častí práce uzatvára krátkou diskusiou k dosiahnutým výsledkom. Šiesta časť práce je venovaná porovnaniu jednotlivých modifikácii Smithovho prediktora, a to Majhiho a Liuovej pre nestabilný systém 1. rádu s dopravným oneskorením a všetkých troch modifikácií pre integračný systém 1. rádu s dopravným oneskorením. Siedmu časť práce tvorí kritické zhodnotenie experimentov, ktoré oceňujem. V závere práce sú zhrnuté dosiahnuté výsledky. Po formálnej stránke je práca členená do abstraktu v českom a anglickom jazyku, úvodu, siedmich kapitol, záveru, zoznamu použitej literatúry, zoznamu požitých symbolov a skratiek, zoznamu obrázkov, zoznamu tabuliek a zoznamu príloh. K práci je priložené CD s vytvorenými programami v prostredí MATLAB-Simulink a elektronickou verziou práce. Po grafickej stránke má práca, a to sa týka tak textovej časti ako i obrázkov, veľmi dobrú úroveň. Členenie práce je logické a prehľadné. Kladne hodnotím aktuálnosť témy i jej spracovanie ako po teoretickej tak i simulačnej stránke diplomovej práce. Za prínos považujem odvodenie vzťahov pre výpočet regulátorov pre Majhiho, Liuovu a Vítečkovej modifikáciu Smithovho prediktora pre vybrané typy systémov dopravným oneskorením. Súdiac podľa zoznamu použitej literatúry, diplomantovi nerobí problém pracovať s odbornou literatúrou. Diplomant vypracovaním svojej práce preukázal veľmi dobré vedomosti z teórie riadenia. Simulácie sú dôkazom zručnosti diplomanta v používaní simulačného jazyka MATLAB-Simulink, v ktorom boli realizované. K predloženej diplomovej práci mám nasledovné pripomienky a otázky. Anglický abstrakt – v anglickej literatúre sa používa „Smith predictor“. Str. 11, 12 – musí dynamický systém opísaný r. (1) spĺňať podmienku m