Vytvoření nové aplikace laboratorního modelu robota Mindstorms NXT

Abstract

Tato diplomová práce se zabývá vytvořením nové aplikace laboratorního modelu robotické sady LEGO MIDSTORMS NXT a zpracováním aplikací pro ovládání nového modelu v různých vývojových prostředích. Dále se práce zabývá komunikací více modelů robotů mezi sebou pro vytvoření vzájemné spolupráce nebo řízení. V teoretické části je popsáno hardwarové vybavení NXT a software pro vytváření aplikací této robotické sady. V praktické části práce je představen nový model a podrobný popis vytvořených aplikací. Cílem práce je zpracování nových poznatků ve formě zadání laboratorních úloh, které budou sloužit jako studijní materiály pro výuku na Univerzitě Tomáše Bati ve Zlíně.