Porovnání robustnosti dead-beat a Dahlinova regulátoru

DSpace Repository

Login

Language: English čeština 

Porovnání robustnosti dead-beat a Dahlinova regulátoru

Show full item record

No preview available
Title: Porovnání robustnosti dead-beat a Dahlinova regulátoru
Author: Jakuba, Petr
Advisor: Perůtka, Karel
Abstract: Bakalářská práce se zabývá srovnáním robustnosti dead-beat a Dahlinova regulátoru navrženými pro soustavu prvního řádu s dopravním zpožděním. Teoretická část obsahuje základní znalosti diskrétních regulačních obvodů. V experimentální části byl vytvořen program pro výpočet parametrů regulátorů a je testována vhodnost regulátorů pro různé typy soustav. Na vhodné soustavě je srovnána robustnost dead-beat a Dahlinova regulátoru.
URI: http://hdl.handle.net/10563/13121
Date: 2010-05-31
Availability: Bez omezení
Department: Ústav aplikované informatiky
Discipline: Informační a řídicí technologie
Grade for thesis and defense: B 16704


Citace závěřečné práce

Files in this item

Files Size Format View
jakuba_2010_bp.pdf 4.819Mb PDF View/Open
jakuba_2010_vp.doc 298Kb Microsoft Word View/Open
jakuba_2010_op.doc 298.5Kb Microsoft Word View/Open

This item appears in the following Collection(s)

Show full item record

Find fulltext

Search DSpace


Browse

My Account