Porovnání robustnosti dead-beat a Dahlinova regulátoru
DSpace Repository
- DSpace Home
- Kvalifikační práce dle fakult
- Fakulta aplikované informatiky
- Ústav aplikované informatiky
- Bakalářské práce
- View Item
Language:
English čeština
Porovnání robustnosti dead-beat a Dahlinova regulátoru
No preview available
| Title: | Porovnání robustnosti dead-beat a Dahlinova regulátoru |
| Author: | Jakuba, Petr |
| Advisor: | Perůtka, Karel |
| Abstract: | Bakalářská práce se zabývá srovnáním robustnosti dead-beat a Dahlinova regulátoru navrženými pro soustavu prvního řádu s dopravním zpožděním. Teoretická část obsahuje základní znalosti diskrétních regulačních obvodů. V experimentální části byl vytvořen program pro výpočet parametrů regulátorů a je testována vhodnost regulátorů pro různé typy soustav. Na vhodné soustavě je srovnána robustnost dead-beat a Dahlinova regulátoru. |
| URI: | http://hdl.handle.net/10563/13121 |
| Date: | 2010-05-31 |
| Availability: | Bez omezení |
| Department: | Ústav aplikované informatiky |
| Discipline: | Informační a řídicí technologie |
| Grade for thesis and defense: | B
|
Citace závěřečné práce
Files in this item
| Files | Size | Format | View |
|---|---|---|---|
| jakuba_2010_bp.pdf | 4.819Mb |
View/ |
|
| jakuba_2010_vp.doc | 298Kb | Microsoft Word |
View/ |
| jakuba_2010_op.doc | 298.5Kb | Microsoft Word |
View/ |
This item appears in the following Collection(s)
-
Bakalářské práce [459]
-
Vysokoškolské kvalifikační práce [25680]
