Využití System Identification Toolboxu

Abstract

V prostredí Matlab je vypracovaný rad efektívnych programových prostriedkov (nazývaných Toolboxy) pre konkrétne vedecké a inžinierske využitie. Jedným z nich je System Identification Toolbox (SIT), ktorý slúži pre identifikáciu dynamických systémov z nameraných dát. Cieľom práce je vysvetlenie základných pojmov a metodík, vytvorenie postupov a príkladov pre aplikačné použitie tohto toolboxu. Dôraz je kladený na identifikáciu jednorozmerných systémov s využitím offline súborov nameraných dát. V teoretickej časti práce sú uvedené základné pojmy, klasifikácie metód a postupov identifikácie v prostredí toolboxu. Praktická časť obsahuje popis SIT a jeho prepojenie s Matlab/Simulink. Práca poskytuje podrobný návod pre identifikáciu simulovaného aj reálneho merania. Príloha obsahuje sprievodcu pre študijné účely.