Srovnání racionálních aproximací modelů se zpožděními

Abstract

Hlavním smyslem práce je srovnání různých metod racionálních aproximací systémů se zpožděními a to nejen pro systémy s dopravním zpožděním, ale také pro tzv. anizochronní či hereditární systémy. V první části práce je vysvětlen základní princip uvedených metod aproximace. Další část je zaměřena na prezentaci výsledků práce rozdělených na tři části ? výpočet a srovnání metod pro ukázkové modely systémů se zpožděními, GUI aplikace pro srovnání a výpočet aproximace libovolného systému se zpožděními, a srovnání metod a výpočet nejvhodnější aproximace regulátorů navržených algebraickou metodou pro vybrané modely anizochronních systémů.