Číslicové řízení procesů s dopravním zpožděním

DSpace Repository

Login

Language: English čeština 

Číslicové řízení procesů s dopravním zpožděním

Show full item record

No preview available
Title: Číslicové řízení procesů s dopravním zpožděním
Author: Jurča, Petr
Advisor: Bobál, Vladimír
Abstract: Systémy s dopravním zpožděním se nacházejí v mnoha průmyslových odvětvích. Dopravní zpoždění je způsobeno hlavně dobou potřebnou pro dopravu hmoty nebo energie, případně pro přenos informace. Obsahem diplomové práce je návrh a porovnání diskrétních regulátorů pro řízení procesů s dopravním zpožděním. Řídicí algoritmy jsou založeny na diskretizaci Smithova prediktoru. První algoritmus využívá diskrétní verzi PID regulátoru, druhý algebraickou metodu přiřazení pólů. Oba regulátory jsou simulačně porovnány v programovém prostředí MATLAB/SIMULINK. V závěru je provedena diskuse dosažených výsledků.
URI: http://hdl.handle.net/10563/17495
Date: 2011-06-03
Availability: Bez omezení
Department: Ústav automatizace a řídicí techniky
Discipline: Automatické řízení a informatika
Grade for thesis and defense: B 20301


Citace závěřečné práce

Files in this item

Files Size Format View
jurča_2011_dp.zip 1.042Mb Unknown View/Open
jurča_2011_vp.doc 289.5Kb Microsoft Word View/Open
jurča_2011_op.doc 259.5Kb Microsoft Word View/Open

This item appears in the following Collection(s)

Show full item record

Find fulltext

Search DSpace


Browse

My Account