Nasazení průmyslového robotu při vstřikování plastů

Abstract

Hlavním tématem bakalářské práce je nasazení průmyslového robota při vstřikování plastů. Toto téma je zajímavé z důvodu vzrůstající role automatizace v širokém poli odvětví, stále častější implementací manipulátorů a průmyslových robotů ve výrobních, manipulačních, skladových, měřících a mnoha dalších procesech. V úvodních kapitolách jsou popsány prvotní pokusy lidstva o automatizaci, od historických začátků až po dnešní úspěchy na tomto poli. Navazující kapitoly popisují možnosti automatizace v dnešní době a základní rozdělení komplexních prostředků. Samotná praktická část byla zaměřena na konkrétní projekt, řešení nasazení průmyslového robotu při vstřikování plastů, snahu o zajištění snížení zmetkovitosti nahrazením lidské obsluhy průmyslovým robotem, zhodnocení výhod a nevýhod zvoleného návrhu a celkové ekonomické zhodnocení výsledné aplikace.