Stavová a algebraická teorie řízení

Repozitář DSpace/Manakin

Přihlásit se

Jazyk: English čeština 

Stavová a algebraická teorie řízení

Zobrazit celý záznam

Thumbnail
Název: Stavová a algebraická teorie řízení
Autor: Matušů, Radek; Dostál, Petr
Vedoucí:
Abstrakt: Stavovou i algebraickou teorii řízení lze zařadit mezi tzv. "moderní" teorie. Stavová teorie doznala největšího rozvoje v šedesátých letech minulého století. Na rozdíl od "klasické" teorie řízení, která byla založena na vstupně-výstupním (vnějším) popisu řízeného procesu, vychází z jeho stavového popisu, který je přirozeným produktem analytického modelování procesů. Na stavovou teorii brzy navázala algebraická teorie řízení, která sice znovu vychází ze vstupně-výstupního popisu, ale oproti klasickým metodám umožňuje nalézt zákony řízení pro širší třídu řízených procesů a různé typy signálů vstupujících do systému řízení a dovoluje respektovat řadu požadavků na kvalitu řízení. Metody založené na algebraické teorii většinou vedou na výhodně programovatelné vztahy pro výpočet parametrů regulátorů, což je vítáno např. v různých metodách adaptivního řízení. Skripta jsou rozdělena (mimo první, úvodní kapitoly) do pěti základních kapitol.
URI: http://hdl.handle.net/10563/18580
Datum: 2010
Dostupnost: Dostupné pro studenty FAI UTB


Soubory tohoto záznamu

Soubory Velikost Formát Zobrazit Popis
Skripta_SATR.pdfZablokované 1.278Mb PDF Skripta - plný text PDF
Skripta_SATR_obsah.gif 57.09Kb Obrázek GIF Thumbnail Obsah skript

Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích

Zobrazit celý záznam

Find fulltext

Prohledat DSpace


Procházet

Můj účet