Prediktivní řízení systémů

Abstract

Tato práce se zabývá prediktivním řízením. Úvodem jsou popsány základní pojmy týkající se predikce diskrétních signálů a popis obecného principu prediktivního řízení. Následně jsou odvozeny dva základní algoritmy prediktivního řízení - Generalized Predictive Control (GPC) a Dynamic Matrix Control (DMC). Ověření vlivů volitelných parametrů na řízení prostřednictvím grafických simulací je realizováno vytvořením programu v programovém prostředí MATLAB a MATLAB MPC Toolbox. V závěru jsou z poznatků experimentálně získaných uvedeny vypozorované vlivy konkrétních parametrů na regulační proces.