Číslicový PID regulátor se dvěma stupni volnosti
DSpace Repository
- DSpace Home
- Kvalifikační práce dle fakult
- Fakulta aplikované informatiky
- Ústav řízení procesů
- Diplomové práce
- View Item
Language:
English čeština
Číslicový PID regulátor se dvěma stupni volnosti
No preview available
| Title: | Číslicový PID regulátor se dvěma stupni volnosti |
| Author: | Navrátil, Jaroslav |
| Advisor: | Bobál, Vladimír |
| Abstract: | Náplní této práce bylo odvození algoritmů regulátoru pro systémy s dvěmi stupni volnosti (2DOF) na základě metody Generalized Minimum Variance Control (GMVC). Odvozené algoritmy byly zpracovány s využitím programového prostředí MATLAB a jeho součásti SIMULINK do uživatelského prostředí umožňující simulaci soustav s tímto regulátorem. |
| URI: | http://hdl.handle.net/10563/2159 |
| Date: | 2006-05-26 |
| Availability: | Bez omezení |
| Department: | Ústav řízení procesů |
| Discipline: | Automatizace a řídicí technika |
| Grade for thesis and defense: | A
|
Citace závěřečné práce
Files in this item
| Files | Size | Format | View |
|---|---|---|---|
| navrátil_2006_dp.pdf | 991.7Kb |
View/ |
|
| navrátil_2006_vp.doc | 37Kb | Microsoft Word |
View/ |
| navrátil_2006_op.doc | 44.5Kb | Microsoft Word |
View/ |
This item appears in the following Collection(s)
-
Diplomové práce [53]
-
Vysokoškolské kvalifikační práce [25680]
