Algoritmy pro optoelektronické polohování až v šesti stupních volnosti

Janík, Tomáš

Algoritmy pro optoelektronické polohování až v šesti stupních volnosti

DSpace Repository

Language: English čeština

Algoritmy pro optoelektronické polohování až v šesti stupních volnosti

dc.contributor.advisor	Král, Erik
dc.contributor.author	Janík, Tomáš
dc.date.accessioned	2013-10-07T19:36:11Z
dc.date.available	2013-10-07T19:36:11Z
dc.date.issued	2012-02-24
dc.identifier	Elektronický archiv Knihovny UTB	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10563/21998
dc.description.abstract	Práce si dává za úkol prozkoumat možnosti získávání údajů o vzájemné poloze světelného zdroje, roviny a kamery. Tyto tři objekty jsou umístěny v trojrozměrném prostoru. Polohu součástí budeme určovat na základě informace z kamery a dalších vlastností, jež budeme schopni o situaci vyslovit. Světelný zdroj bude vyzařovat pravidelný strukturovaný obrazec na rovinu před sebou. Obraz vzniklý na rovině bude následně snímán kamerou. Ke zkoumání možností řešení úkolu bude sestaven matematický model situace. Po té budeme pro obrazovou informaci z kamery hledat takové parametry modelu, které by jí odpovídaly. Pro vytvoření modelu a zobrazení situace bude jako softwarového nástroje využito programu Mathematica od společnosti Wolfram, jakož to i k následnému hledání řešení. Pro získávání parametrů modelu, bude kromě zmíněného softwarového produktu využito i evolučních výpočetních technik.	cs
dc.format	50 s.	cs
dc.format.extent	1237628 bytes	cs
dc.format.mimetype	application/zip	cs
dc.language.iso	cs
dc.publisher	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
dc.rights	Bez omezení
dc.subject	poloha	cs
dc.subject	perspektivní projekce	cs
dc.subject	translace bodu	cs
dc.subject	rotace bodu	cs
dc.subject	transformace bodu	cs
dc.subject	polohování v prostoru	cs
dc.subject	optimalizace	cs
dc.subject	evoluční algoritmus	cs
dc.subject	location	en
dc.subject	perspective projection	en
dc.subject	object translation	en
dc.subject	object rotation	en
dc.subject	object transformation	en
dc.subject	space positioning	en
dc.subject	optimalization	en
dc.subject	evolution algorithm	en
dc.title	Algoritmy pro optoelektronické polohování až v šesti stupních volnosti	cs
dc.title.alternative	Algorithms for optoelectronic positioning of up to six degrees of freedom	en
dc.type	diplomová práce	cs
dc.contributor.referee	Horák, Tomáš
dc.date.accepted	2012-06-05
dc.description.abstract-translated	Thesis deals with way of obtaining position data of a light source, surface and a camera in three dimensional space. We will learn about the position of these parts thanks to information from camera and other information, that we can find out. Light source project structured symbol on surface with laser light. The light is recorded and analyzed. Than the mathematical model of the situation is made. Based on camera information we will look for such parameters of the model, to fit the situation. For model creation was used software Mathematica. Also evolution algorithms were used to obtain parameters of the model.	en
dc.description.department	Ústav informatiky a umělé inteligence	cs
dc.description.result	obhájeno	cs
dc.parent.uri	http://hdl.handle.net/10563/154	cs
dc.parent.uri	http://hdl.handle.net/10563/220	cs
dc.thesis.degree-discipline	Informační technologie	cs
dc.thesis.degree-discipline	Information Technologies	en
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky	cs
dc.thesis.degree-grantor	Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics	en
dc.thesis.degree-name	Ing.	cs
dc.thesis.degree-program	Inženýrská informatika	cs
dc.thesis.degree-program	Engineering Informatics	en
dc.identifier.stag	27316
utb.result.grade	A
dc.date.submitted	2012-05-21
local.subject	optoelektronika	cs
local.subject	algoritmy evoluční	cs
local.subject	určování polohy	cs
local.subject	optická detekce	cs
local.subject	optoelectronics	en
local.subject	evolutionary algorithms	en
local.subject	optical detection	en