Realizace rekurzivních metod identifikace v prostředí MATLAB&SIMULINK

DSpace Repository

Login

Language: English čeština 

Realizace rekurzivních metod identifikace v prostředí MATLAB&SIMULINK

Show full item record

No preview available
Title: Realizace rekurzivních metod identifikace v prostředí MATLAB&SIMULINK
Author: Olbert, Vít
Advisor: Navrátil, Petr
Abstract: Cílem této práce je vytvoření uživatelské knihovny rekurzivních identifikačních metod pro odhad parametrů lineárních dynamických modelů, v programovém vývojovém prostředí MATLAB&SIMULINK. Teoretická část popisuje typy modelů, jednotlivé rekurzivní identifikační algoritmy a typy zapomínání implementované v knihovně. Praktická část je zaměřena na vlastní vytvoření knihovny. Knihovna v současné době obsahuje 7 základních bloků, realizovaných pomocí tzv. S-funkcí, ve kterých jsou obsaženy rekurzivní algoritmy pro odhad parametrů modelů ARX, ARMAX a OE. Pro zajištění sledování časově proměnlivých parametrů je využito několik známých faktorů zapomínání.
URI: http://hdl.handle.net/10563/2294
Date: 2006-05-26
Availability: Pouze v rámci univerzity
Department: Ústav automatizace a řídicí techniky
Discipline: Automatické řízení a informatika
Grade for thesis and defense: A 3867


Citace závěřečné práce

Files in this item

Files Size Format View
olbert_2006_dp.pdfBlocked 838.3Kb PDF
olbert_2006_vp.doc 49Kb Microsoft Word View/Open
olbert_2006_op.pdf 363.0Kb PDF View/Open

This item appears in the following Collection(s)

Show full item record

Find fulltext

Search DSpace


Browse

My Account