Výukový modul pro předmět programování mikropočítačů: tepelná soustava s ventilátorem

Abstract

Cílem bakalářské práce je navrhnout a vyrobit modul tepelné soustavy se spojitě nastavitelným příkonem topného rezistoru a spojitě nastavitelným napětím pro napájení chladícího ventilátoru a měřením teploty a otáček pomocí mikropočítače. V úvodní kapitole je stručně popsán mikropočítač MC9S08GB60 řady HCS08. Následuje popis měření teploty s využitím odporových snímačů. Stručné shrnutí problematiky regulace je završen popisem návrhu regulátoru PID pomocí požadovaného modelu. V praktické části je popsáno obvodové řešení modulu tepelné soustavy s ventilátorem včetně potřebného programového vybavení. V závěru práce jsou pak popsána měření provedená na modulu a výsledky identifikace tepelné soustavy.