Aplikace pro identifikaci a řízení systému v prostředí LabView

DSpace Repository

Login

Language: English čeština 

Aplikace pro identifikaci a řízení systému v prostředí LabView

Show full item record

No preview available
Title: Aplikace pro identifikaci a řízení systému v prostředí LabView
Author: Antoš, Jan
Advisor: Kubalčík, Marek
Abstract: Práce se zabývá tvorbou aplikací pro měření, identifikaci a řízení systémů v prostředí LabView. Aplikace pro identifikaci umožňuje zejména měření voltampérových charakteristik a dále proměření soustav pomocí různých zdrojů signálu a jejich následnou identifikaci. Aplikace pro řízení umožňují provádět řízení s pevnými parametry (PID regulátor) i adaptivní řízení (1dof regulátor navržený polynomiální metodou a průběžná identifikace pomocí ARX modelu a průběžné metody nejmenších čtverců). Všechny 3 aplikace splňují konkrétní potřeby experimentu na spolupracujícím pracovišti FT UTB. Pro měření jsou použity 2 přístroje: programovatelný zdroj HP6038A a multimetr HP34401A, které komunikují s aplikacemi pomocí GPIB sběrnice a k počítači jsou připojeny pomocí USB rozhraní. Součástí práce jsou i ukázky naměřených výstupů. Aplikace umožňují ukládání dat do souboru a součástí uživatelského rozhraní jsou i grafy, které zobrazují data v reálném čase.
URI: http://hdl.handle.net/10563/24861
Date: 2013-02-22
Availability: Bez omezení
Department: Ústav informatiky a umělé inteligence
Discipline: Informační technologie


Citace závěřečné práce

Files in this item

Files Size Format View
antoš_2013_dp.zip 15.20Mb Unknown View/Open
antoš_2013_vp.doc 291.5Kb Microsoft Word View/Open
antoš_2013_op.doc 261.5Kb Microsoft Word View/Open

This item appears in the following Collection(s)

Show full item record

Find fulltext

Search DSpace


Browse

My Account