Aplikace pro identifikaci a řízení systému v prostředí LabView

Abstract

Práce se zabývá tvorbou aplikací pro měření, identifikaci a řízení systémů v prostředí LabView. Aplikace pro identifikaci umožňuje zejména měření voltampérových charakteristik a dále proměření soustav pomocí různých zdrojů signálu a jejich následnou identifikaci. Aplikace pro řízení umožňují provádět řízení s pevnými parametry (PID regulátor) i adaptivní řízení (1dof regulátor navržený polynomiální metodou a průběžná identifikace pomocí ARX modelu a průběžné metody nejmenších čtverců). Všechny 3 aplikace splňují konkrétní potřeby experimentu na spolupracujícím pracovišti FT UTB. Pro měření jsou použity 2 přístroje: programovatelný zdroj HP6038A a multimetr HP34401A, které komunikují s aplikacemi pomocí GPIB sběrnice a k počítači jsou připojeny pomocí USB rozhraní. Součástí práce jsou i ukázky naměřených výstupů. Aplikace umožňují ukládání dat do souboru a součástí uživatelského rozhraní jsou i grafy, které zobrazují data v reálném čase.