Nelineární řízení v Matlabu

DSpace Repository

Login

Language: English čeština 

Nelineární řízení v Matlabu

Show full item record

No preview available
Title: Nelineární řízení v Matlabu
Author: Hrabovský, Jan
Advisor: Vojtěšek, Jiří
Abstract: Předložená práce se zabývá analýzou a syntézou nelineárního procesu reprezentovaného modelem chemického průtočného reaktoru (CSTR), v němž je uvažována silně exotermní reakce typu Van der Vusse. Na základě analýzy je provedena syntéza řízení, která je založená na adaptivním nelineárním hybridním přístupu. Řídící strategie spočívá ve faktorizaci regulátoru na nelineární statický model a na adaptivní lineární dynamický model. Nelineární statický model je odvozen z aproximace transformované a invertované statické charakteristiky řízeného procesu. Návrh lineární dynamické části je realizován polynomiální syntézou řízení za použití metody umístění pólů. Původně nelineární proces je přitom aproximovaný externím lineárním delta-modelem (delta-ELM), jehož parametry jsou průběžně odhadovány metodou nejmenších čtverců. Hlavním cílem této práce je simulační ověření navrženého řízení a posouzení, zda je možné dosáhnout kvalitnějšího řízení v porovnání se standartním adaptivním řízením. Simulační ověření regulátoru je realizováno prostřednictvím softwaru MATLAB ve verzi 7.3.
URI: http://hdl.handle.net/10563/25240
Date: 2013-02-24
Availability: Bez omezení
Department: Ústav automatizace a řídicí techniky
Discipline: Automatické řízení a informatika


Citace závěřečné práce

Files in this item

Files Size Format View
hrabovský_2013_dp.zip 2.197Mb Unknown View/Open
hrabovský_2013_vp.pdf 150.8Kb PDF View/Open
hrabovský_2013_op.doc 259Kb Microsoft Word View/Open

This item appears in the following Collection(s)

Show full item record

Find fulltext

Search DSpace


Browse

My Account