Systém automatického vizuálního sledování cíle v prostoru pomocí termovizního systému vidění

DSpace Repository

Login

Language: English čeština 

Systém automatického vizuálního sledování cíle v prostoru pomocí termovizního systému vidění

Show full item record

No preview available
Title: Systém automatického vizuálního sledování cíle v prostoru pomocí termovizního systému vidění
Author: Zátopek, Jiří
Advisor: Úředníček, Zdeněk
Abstract: Cílem práce je návrh intuitivního způsobu zpracování obrazu pro rozpoznání objektu ve scéně pomocí termovizní kamery se zaměřením na těžiště vybraného objektu a na základě konstrukčních parametrů reálného snímacího modelu stereo-termovize, výpočet vzdálenosti sledovaného objektu. Pomocí použití dvou IR kamer (FLIR A40M a Fluke Ti9) probíhalo následné vyhodnocování polohy těžiště zaměřeného objektu. Vybraná výsledná data jsou podrobena virtuálnímu modelu odměrového řízení pohybu, který vyhodnotí charakteristiky odezvy modelu na vzorkovanou polohu cíle.
URI: http://hdl.handle.net/10563/25399
Date: 2013-02-24
Availability: Bez omezení
Department: Ústav automatizace a řídicí techniky
Discipline: Informační a řídicí technologie


Citace závěřečné práce

Files in this item

Files Size Format View
zátopek_2013_bp.zip 19.22Mb Unknown View/Open
zátopek_2013_vp.doc 290Kb Microsoft Word View/Open
zátopek_2013_op.doc 72.5Kb Microsoft Word View/Open

This item appears in the following Collection(s)

Show full item record

Find fulltext

Search DSpace


Browse

My Account