Systém automatického vizuálního sledování cíle v prostoru pomocí termovizního systému vidění

Abstract

Cílem práce je návrh intuitivního způsobu zpracování obrazu pro rozpoznání objektu ve scéně pomocí termovizní kamery se zaměřením na těžiště vybraného objektu a na základě konstrukčních parametrů reálného snímacího modelu stereo-termovize, výpočet vzdálenosti sledovaného objektu. Pomocí použití dvou IR kamer (FLIR A40M a Fluke Ti9) probíhalo následné vyhodnocování polohy těžiště zaměřeného objektu. Vybraná výsledná data jsou podrobena virtuálnímu modelu odměrového řízení pohybu, který vyhodnotí charakteristiky odezvy modelu na vzorkovanou polohu cíle.