Návrh regulace topného hnízda

Abstract

Tato diplomová práce je zaměřena na problematiku řízení teploty topných hnízd, které se používají v chemické laboratoři pro experimentální účely. V teoretické části se věnuji základním pojmům spojeným s teorií řízení, s metodami identifikace systémů, návrhem regulátorů s časově proměnnými nebo neurčitými parametry a akčním členům a senzorům, které jsou vhodné pro použití v chemické laboratoři. Praktická část je zaměřena na identifikaci topného hnízda. Dále popisuji použitý hardware a software vzniklého výrobku určeného pro řízení teploty topných zařízení. Vyrobené zařízení je vybaveno dvěma adaptivními regulátory a jedním klasickým diskrétním regulátorem.