Knihovna pro ovládání úchopné hlavice UG20
DSpace Repository
- DSpace Home
- Kvalifikační práce dle fakult
- Fakulta aplikované informatiky
- Ústav automatizace a řídicí techniky
- Bakalářské práce
- View Item
Language:
English čeština
Knihovna pro ovládání úchopné hlavice UG20
No preview available
| Title: | Knihovna pro ovládání úchopné hlavice UG20 |
| Author: | Vláčil, Stanislav |
| Advisor: | Navrátil, Petr |
| Abstract: | Bakalářská práce se zabývá tvorbou knihovny k úchopné hlavici UG20, která je připojena jako nástroj k průmyslovému robotu Stäubli UNIMATION TX40. Teoretická část obsahuje základní popis robota, úchopné hlavice, programovacího jazyka VAL3 a vývojového prostředí Stäubli Robotics Studio. Popisuje způsob komunikace hlavice přes rozhranní RS232. Praktická část se skládá z popisu vytvořené knihovny, ukázkou některých funkcí a příkladem jejího využití. |
| URI: | http://hdl.handle.net/10563/25544 |
| Date: | 2013-02-24 |
| Availability: | Bez omezení |
| Department: | Ústav automatizace a řídicí techniky |
| Grade for thesis and defense: | A
|
Citace závěřečné práce
Files in this item
| Files | Size | Format | View |
|---|---|---|---|
| vláčil_2013_bp.zip | 2.261Mb | Unknown |
View/ |
| vláčil_2013_vp.doc | 290Kb | Microsoft Word |
View/ |
| vláčil_2013_op.doc | 286.5Kb | Microsoft Word |
View/ |
This item appears in the following Collection(s)
-
Bakalářské práce [702]
-
Vysokoškolské kvalifikační práce [25680]
