Nastavovanie spojitých PID regulátorov

DSpace Repository

Login

Language: English čeština 

Nastavovanie spojitých PID regulátorov

Show full item record

No preview available
Title: Nastavovanie spojitých PID regulátorov
Author: Mitták, Martin
Advisor: Kubalčík, Marek
Abstract: Hlavným cieľom práce je vytvorenie knižnice PID regulátorov, kde nastavovanie ich parametrov je vykonané na základe rôznych nižšie popísaných metód. Všetky regulátory sú realizované v systému Matlab-Simulink pomocí S - funkcií ako maska subsystému. Takto vytvorený blok môže byť zaradený do schémy uzavretého regulačného obvodu a pred spustením simulácie nie je nutné spustiť žiadnu inicializáciu. Všetky parametre pre jednotlivé metódy sú zadané pomocou masky subsystému a nastavenie regulátora je prevedené v rámci S - funkcií. Vytvorená knižnica môže slúžiť ako učebná pomôcka pre overenie činnosti PID regulátorov nastavených rôznymi metódami, kedy je možné porovnať regulačný pochod dosiahnutý regulátorom z knižnice študentom navrhnutým a vytvoreným regulátorom.
URI: http://hdl.handle.net/10563/2831
Date: 2007-08-31
Availability: Bez omezení
Department: Ústav automatizace a řídicí techniky
Discipline: Automatické řízení a informatika
Grade for thesis and defense: D 6207


Citace závěřečné práce

Files in this item

Files Size Format View
mitták_2007_bp.pdf 1.195Mb PDF View/Open
mitták_2007_vp.doc 294Kb Microsoft Word View/Open
mitták_2007_op.doc 296.5Kb Microsoft Word View/Open

This item appears in the following Collection(s)

Show full item record

Find fulltext

Search DSpace


Browse

My Account