Nastavovanie spojitých PID regulátorov

Repozitář DSpace/Manakin

Přihlásit se

Jazyk: English čeština 

Nastavovanie spojitých PID regulátorov

Zobrazit celý záznam

Není dostupný náhled
Název: Nastavovanie spojitých PID regulátorov
Autor: Mitták, Martin
Vedoucí: Kubalčík, Marek
Abstrakt: Hlavným cieľom práce je vytvorenie knižnice PID regulátorov, kde nastavovanie ich parametrov je vykonané na základe rôznych nižšie popísaných metód. Všetky regulátory sú realizované v systému Matlab-Simulink pomocí S - funkcií ako maska subsystému. Takto vytvorený blok môže byť zaradený do schémy uzavretého regulačného obvodu a pred spustením simulácie nie je nutné spustiť žiadnu inicializáciu. Všetky parametre pre jednotlivé metódy sú zadané pomocou masky subsystému a nastavenie regulátora je prevedené v rámci S - funkcií. Vytvorená knižnica môže slúžiť ako učebná pomôcka pre overenie činnosti PID regulátorov nastavených rôznymi metódami, kedy je možné porovnať regulačný pochod dosiahnutý regulátorom z knižnice študentom navrhnutým a vytvoreným regulátorom.
URI: http://hdl.handle.net/10563/2831
Datum: 2007-08-31
Dostupnost: Bez omezení
Ústav: Ústav automatizace a řídicí techniky
Studijní obor: Automatické řízení a informatika
Klasifikace závěrečné práce a její obhajoby: D 6207


Citace závěřečné práce

Soubory tohoto záznamu

Soubory Velikost Formát Zobrazit
mitták_2007_bp.pdf 1.195Mb PDF Zobrazit/otevřít
mitták_2007_vp.doc 294Kb Microsoft Word Zobrazit/otevřít
mitták_2007_op.doc 296.5Kb Microsoft Word Zobrazit/otevřít

Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích

Zobrazit celý záznam

Find fulltext

Prohledat DSpace


Procházet

Můj účet