Konstrukce programovatelného manipulátoru s mechanickým uchopovačem
Zobrazit minimální záznam
| dc.contributor.advisor |
Sámek, David
|
|
| dc.contributor.author |
Žižka, Michal
|
|
| dc.date.accessioned |
2015-03-08T20:58:53Z |
|
| dc.date.available |
2015-03-08T20:58:53Z |
|
| dc.date.issued |
2014-02-10 |
|
| dc.identifier |
Elektronický archiv Knihovny UTB |
|
| dc.identifier.uri |
http://hdl.handle.net/10563/28602
|
|
| dc.description.abstract |
Diplomová práce se zabývá konstrukcí manipulátoru, který je vybaven mechanickým cha-padlem. Zařízení pracuje jako manipulátor typu Pick-and-Place. K ovládání se využívá programovatelný logický automat (PLC), konkrétně Siemens LOGO!. Dále je zpracován pracovní postup pro vytvoření řídícího programu. Úvodní část práce se zabývá rešerší na téma upínacích a uchopovacích systémů. V teoretické části se také píše o programovacích jazycích, zejména pak o jazyku funkčních blokových schémat (FBD). Praktická část práce se věnuje návrhu samotného manipulátoru, montáži a zapojen. Dále se práce zabývá programovací softwarem. V závěru práce je uveden vytvořený řídící pro-gram. |
|
| dc.format |
84 s. (64 958 znaků) |
|
| dc.language.iso |
cs |
|
| dc.publisher |
Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně |
|
| dc.rights |
Bez omezení |
|
| dc.subject |
uchopovač
|
cs |
| dc.subject |
PLC
|
cs |
| dc.subject |
FBD
|
cs |
| dc.subject |
Pick-and-Place
|
cs |
| dc.subject |
gripper
|
en |
| dc.subject |
PLC
|
en |
| dc.subject |
FBD
|
en |
| dc.subject |
Pick-and-Place
|
en |
| dc.title |
Konstrukce programovatelného manipulátoru s mechanickým uchopovačem |
|
| dc.title.alternative |
Design of Programmable Pick-and-Place Machine with Mechanical Gripper |
|
| dc.type |
diplomová práce |
cs |
| dc.contributor.referee |
Krátký, Petr |
|
| dc.date.accepted |
2014-06-02 |
|
| dc.description.abstract-translated |
This thesis deals with design of manipulator, which is equipped with mechanical gripper. Device works as pick-and-place. There is used programmable logical controller (PLC) for control, namely Siemens LOGO!. Furthermore, in thesis is described processing protocol for creating of control program. The theoretical part of this thesis is aimed at clamping and gripping systems. There is also part dealing with programming languages, especially language named Functional Block Diagram (FBD). The practical part deals with design, assembly and running of manipulator itself. Also with programming software. In the end, there is also created the control program. |
|
| dc.description.department |
Ústav výrobního inženýrství |
|
| dc.thesis.degree-discipline |
Výrobní inženýrství |
cs |
| dc.thesis.degree-discipline |
Production Engineering |
en |
| dc.thesis.degree-grantor |
Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta technologická |
cs |
| dc.thesis.degree-grantor |
Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Technology |
en |
| dc.thesis.degree-name |
Ing. |
|
| dc.thesis.degree-program |
Procesní inženýrství |
cs |
| dc.thesis.degree-program |
Process Engineering |
en |
| dc.identifier.stag |
34272
|
|
| utb.result.grade |
A |
|
| dc.date.submitted |
2014-05-09 |
|
Soubory tohoto záznamu
Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích
Zobrazit minimální záznam
