Určení řízení pohybových stavů Quadrocoptery

Opluštil, Milan

Určení řízení pohybových stavů Quadrocoptery

DSpace Repository

Language: English čeština

Určení řízení pohybových stavů Quadrocoptery

dc.contributor.advisor	Úředníček, Zdeněk
dc.contributor.author	Opluštil, Milan
dc.date.accessioned	2015-03-08T21:15:36Z
dc.date.available	2015-03-08T21:15:36Z
dc.date.issued	2014-02-07
dc.identifier	Elektronický archiv Knihovny UTB
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10563/29962
dc.description.abstract	Cílem diplomové práce je vytvoření pohybových rovnic quadrocoptery, které jsou nutné pro její řízení. Součást práce je také nakreslení mechanického, dokonale tuhého tělesa v prostoru se čtyřmi vrtulemi. Pro ověření správnosti rovnic bylo navrhnuto vytvořit model v programu Dynast. Výsledky v Dynastu budou graficky interpretovány v programu SolidWorks. Práce je příprava pro vytvoření kompletních rovnic pro řízení v 3D prostoru a na jejich základě vytvořit model quadrocoptery a její z části autonomní řízení.
dc.format	69 s. (64 866 znaků)
dc.language.iso	cs
dc.publisher	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
dc.rights	Bez omezení
dc.subject	quadrocopter	cs
dc.subject	pohybové rovnice	cs
dc.subject	Dynast	cs
dc.subject	SolidWorks	cs
dc.subject	quadcopter	en
dc.subject	equations of motion	en
dc.subject	Dynast	en
dc.subject	SolidWorks	en
dc.title	Určení řízení pohybových stavů Quadrocoptery
dc.title.alternative	Determining Quadrocopter Motion Control State
dc.type	diplomová práce	cs
dc.contributor.referee	Vítek, Roman
dc.date.accepted	2014-06-10
dc.description.abstract-translated	The aim of the thesis is to create equations of Quad-copter motion, which are necessary for its control. The work also includes mechanical drawing, ideal rigid body in space with four propellers. To verify the accuracy of the equations was designed to create a Dynast program model. The results of DYNAST shell be graphically interpreted in SolidWorks. The work is preparation for the complete control equation in 3D space creation as a basis for creating a model Quad-copter part for its autonomous control.
dc.description.department	Ústav elektroniky a měření
dc.thesis.degree-discipline	Bezpečnostní technologie, systémy a management	cs
dc.thesis.degree-discipline	Security Technologies, Systems and Management	en
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky	cs
dc.thesis.degree-grantor	Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics	en
dc.thesis.degree-name	Ing.
dc.thesis.degree-program	Inženýrská informatika	cs
dc.thesis.degree-program	Engineering Informatics	en
dc.identifier.stag	36245
utb.result.grade	B
dc.date.submitted	2014-05-23
local.subject	matematické modelování	cs
local.subject	trojrozměrné modelování	cs
local.subject	mathematical modeling	en
local.subject	three-dimensional modelling	en