Embedded systém pro GPS navigaci

Štefan, Juraj

Embedded systém pro GPS navigaci

DSpace Repository

Language: English čeština

Embedded systém pro GPS navigaci

dc.contributor.advisor	Pikner, Michal
dc.contributor.author	Štefan, Juraj
dc.date.accessioned	2015-03-08T21:16:47Z
dc.date.available	2015-03-08T21:16:47Z
dc.date.issued	2014-02-28
dc.identifier	Elektronický archiv Knihovny UTB
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10563/30161
dc.description.abstract	Táto práca pojednáva o vytvorení GPS navigácie pre robotické systémy, ktorá bude schopná prijímať dáta z GPS prijímača, obsahujúce aktuálnu polohu, a na základe nich a vytvorenej trasy diktovať smer a uhol pootočenia. Teoretická časť rozoberá spôsoby navigácie pomocou družíc, usmerňovanie pohybu, vysvetľuje fungovanie systému GPS a popisuje vety protokolu NMEA. Na konci rozoberá základné poznatky o embedded systémoch. Obsahom praktickej časti je popis použitého hardvéru. Hlavnou témou tejto časti je návrh systému. Popisuje návrh a vývoj desktopovej aplikácie, rovnako aj aplikácie GPS navigácie.
dc.format	55 s
dc.language.iso	sk
dc.publisher	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
dc.rights	Bez omezení
dc.subject	poloha	cs
dc.subject	navigácia	cs
dc.subject	GPS	cs
dc.subject	embedded systém	cs
dc.subject	location	en
dc.subject	navigation	en
dc.subject	GPS	en
dc.subject	embedded system	en
dc.title	Embedded systém pro GPS navigaci
dc.title.alternative	An Embedded System for GPS Navigation
dc.type	bakalářská práce	cs
dc.contributor.referee	Pospíšilík, Martin
dc.date.accepted	2014-06-24
dc.description.abstract-translated	This thesis discusses the creation of GPS navigation for robotic systems that will be able to receive data containing the current position from the GPS receiver, and based on that and the route, to dictate the direction and angle of rotation. The theoretical part discusses ways of satellite navigation, direction of movement, explains the operation of the GPS system and describes the NMEA protocol sentences. At the end is discussed basic knowledge about embedded systems. Practical part contains a description of the used hardware. The main theme of this part is the design of the system. There is described the design and development of desktop application, as well as GPS navigation application.
dc.description.department	Ústav automatizace a řídicí techniky
dc.thesis.degree-discipline	Informační a řídicí technologie	cs
dc.thesis.degree-discipline	Information and Control Technologies	en
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky	cs
dc.thesis.degree-grantor	Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics	en
dc.thesis.degree-name	Bc.
dc.thesis.degree-program	Inženýrská informatika	cs
dc.thesis.degree-program	Engineering Informatics	en
dc.identifier.stag	36495
utb.result.grade	A
dc.date.submitted	2014-06-13
local.subject	navigace	cs
local.subject	robotické systémy	cs
local.subject	vestavěné systémy	cs
local.subject	navigation	en
local.subject	robotic systems	en