Návrh momentového servopohonu se synchroním strojem s permanentním magnetem pro řízení pohybu soustavy vázaných mechanických těles

Tomášik, Martin

Návrh momentového servopohonu se synchroním strojem s permanentním magnetem pro řízení pohybu soustavy vázaných mechanických těles

DSpace Repository

Language: English čeština

Návrh momentového servopohonu se synchroním strojem s permanentním magnetem pro řízení pohybu soustavy vázaných mechanických těles

dc.contributor.advisor	Úředníček, Zdeněk
dc.contributor.author	Tomášik, Martin
dc.date.accessioned	2015-03-08T21:17:08Z
dc.date.available	2015-03-08T21:17:08Z
dc.date.issued	2014-03-07
dc.identifier	Elektronický archiv Knihovny UTB
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10563/30231
dc.description.abstract	Práca sa zaoberá návrhom momentového servopohonu so synchrónnym strojom s permanentným magnetom (PMSM) pre riadenie pohybu sústavy mechanických telies. Ďalej vytvorením simulačného modelu momentového servopohonu s PMSM v simulačnom prostredí pre simulačné experimenty s fyzikálnymi modelmi mechatronických systémov Dynast. Výsledný návrh verifikuje použitím vytvorených autonómnych servomechanizmov na riadenie polohy mechanickej sústavy s dvoma stupňami voľnosti, ktorých pohybové rovnice sú použité z inej práce.
dc.format	69 s. (59766 znakov) 8 s.
dc.language.iso	sk
dc.publisher	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
dc.rights	Bez omezení
dc.subject	PMSM	cs
dc.subject	servopohon	cs
dc.subject	servomechanizmus	cs
dc.subject	Gaussova rovina	cs
dc.subject	riadenie momentu	cs
dc.subject	Dynast	cs
dc.subject	PMSM	en
dc.subject	servo actuator	en
dc.subject	servomechanism Gauss plane	en
dc.subject	torque control	en
dc.subject	Dynast	en
dc.title	Návrh momentového servopohonu se synchroním strojem s permanentním magnetem pro řízení pohybu soustavy vázaných mechanických těles
dc.title.alternative	A Torque Servo Actuator with PMSM Design for a Bound Mechanical Bodies´ Movement Control System
dc.type	diplomová práce	cs
dc.contributor.referee	Teichmann, Dušan
dc.date.accepted	2014-06-25
dc.description.abstract-translated	The work deals with torque servo - drive design with synchronous machine with permanent magnet (PMSM), for mechanical bodies' system motion control. Thenceforth deals with torque servo - drive simulation model with PMSM creation in simulation environment for simulation experiments with mechatronics systems physical models Dynast. Resultant proposal verifies by created autonomous servomechanisms using on mechanical system with two freedom degree position control, whose motional equations were applied from other work.
dc.description.department	Ústav automatizace a řídicí techniky
dc.thesis.degree-discipline	Automatické řízení a informatika	cs
dc.thesis.degree-discipline	Automatic Control and Informatics	en
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky	cs
dc.thesis.degree-grantor	Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics	en
dc.thesis.degree-name	Ing.
dc.thesis.degree-program	Inženýrská informatika	cs
dc.thesis.degree-program	Engineering Informatics	en
dc.identifier.stag	36580
utb.result.grade	C
dc.date.submitted	2014-06-11
local.subject	mechatronika	cs
local.subject	pohyb	cs
local.subject	mechatronics	en
local.subject	movement	en