Stabilita systémů

Gromus, Tomáš

Stabilita systémů

DSpace Repository

Language: English čeština

Stabilita systémů

dc.contributor.advisor	Gazdoš, František
dc.contributor.author	Gromus, Tomáš
dc.date.accessioned	2015-03-08T21:17:09Z
dc.date.available	2015-03-08T21:17:09Z
dc.date.issued	2014-03-07
dc.identifier	Elektronický archiv Knihovny UTB
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10563/30233
dc.description.abstract	Diplomová práce se zabývá stabilitou různých systémů. Jsou zde popsány definice Ljapunovy stability a BIBO stability a ukázány odezvy různých druhů systémů na jednotkový skok. Dále popisuje testování stability pomocí různých kritérií stability, kde ke každému kritériu jsou ukázkové příklady. Také jsou zde popsány základních vlastnosti sys-tému, stabilizace nestabilních systémů, robustní stabilita a míra stability. Ke stabilizaci systémů jsou vypracovány simulace a také řízení reálného modelu magnetické levitace.
dc.format	74 s.
dc.language.iso	cs
dc.publisher	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
dc.rights	Bez omezení
dc.subject	Stabilita systému	cs
dc.subject	testování stability	cs
dc.subject	kritéria stability	cs
dc.subject	stabilizace	cs
dc.subject	příklady	cs
dc.subject	simulace	cs
dc.subject	magnetická levitace	cs
dc.subject	MATLAB	cs
dc.subject	System stability	en
dc.subject	stability testing	en
dc.subject	stability criteria	en
dc.subject	stabilization	en
dc.subject	examples	en
dc.subject	simulations	en
dc.subject	magnetic levitation	en
dc.subject	MATLAB	en
dc.title	Stabilita systémů
dc.title.alternative	Systems Stability
dc.type	diplomová práce	cs
dc.contributor.referee	Dušek, František
dc.date.accepted	2014-06-25
dc.description.abstract-translated	This thesis covers stability of different systems. It describes definitions of Ljapunov stability and BIBO stability and shows various systems respond to unit step function. Thesis also includes stability testing using different criteria where each has an example. Basic system properties, stabilization of unstable system, robust stability and the degree of stability are also mentioned. System stabilization includes simulations and control of realistic model of magnetic levitation.
dc.description.department	Ústav automatizace a řídicí techniky
dc.thesis.degree-discipline	Automatické řízení a informatika	cs
dc.thesis.degree-discipline	Automatic Control and Informatics	en
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky	cs
dc.thesis.degree-grantor	Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics	en
dc.thesis.degree-name	Ing.
dc.thesis.degree-program	Inženýrská informatika	cs
dc.thesis.degree-program	Engineering Informatics	en
dc.identifier.stag	36582
utb.result.grade	E
dc.date.submitted	2014-06-11
local.subject	stabilita systémů	cs
local.subject	systems stability	en