Návrh řídicího algoritmu tepelné soustavy s kompenzací externí poruchy
Zobrazit minimální záznam
| dc.contributor.advisor |
Bobál, Vladimír
|
|
| dc.contributor.author |
Holiš, Radek
|
|
| dc.date.accessioned |
2015-03-08T21:17:09Z |
|
| dc.date.available |
2015-03-08T21:17:09Z |
|
| dc.date.issued |
2014-03-07 |
|
| dc.identifier |
Elektronický archiv Knihovny UTB |
|
| dc.identifier.uri |
http://hdl.handle.net/10563/30235
|
|
| dc.description.abstract |
Práce si kladla za cíl navrhnout prediktivní algoritmus pro řízení systému s dopravním zpožděním a také s možností kompenzace externí měřitelné poruchy. S ohledem na tyto skutečnosti byl vybrán algoritmus GPC (Generalized Predictive Control), přičemž byl modifikován do tvaru, který umožňuje zlepšení regulačních pochodů v případě působení měřitelné poruchy. Navržený regulátor byl testován simulačně v prostředí MATLAB/SIMULINK a následné ověření probíhalo rovněž na reálném modelu tepelné soustavy s dopravním zpožděním, při aplikaci RT (Real-Time) řízení. |
|
| dc.format |
83 s. (91 668 znaků) |
|
| dc.language.iso |
cs |
|
| dc.publisher |
Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně |
|
| dc.rights |
Bez omezení |
|
| dc.subject |
Prediktivní řízení
|
cs |
| dc.subject |
dopravní zpoždění
|
cs |
| dc.subject |
kompenzace měřitelné poruchy
|
cs |
| dc.subject |
GPC
|
cs |
| dc.subject |
MATLAB
|
cs |
| dc.subject |
Model Predictive Control
|
en |
| dc.subject |
dead time
|
en |
| dc.subject |
measurable disturbance compensation
|
en |
| dc.subject |
GPC
|
en |
| dc.subject |
MATLAB
|
en |
| dc.title |
Návrh řídicího algoritmu tepelné soustavy s kompenzací externí poruchy |
|
| dc.title.alternative |
A Design of a Heat Laboratory Model with a Measurable Disturbance Compensation Control Algorithm |
|
| dc.type |
diplomová práce |
cs |
| dc.contributor.referee |
Kvasnica, Michal |
|
| dc.date.accepted |
2014-06-25 |
|
| dc.description.abstract-translated |
The goal of this thesis was to design predictive algorithm for control of dead time system with the possibility of compensation measurable disturbance. In light of these facts was the GPC (Generalized Predictive control) algorithm selected and algorithm was modified to expression, which is able to improve regulation in case, when measurable disturbance affect. Designed regulator was tested in simulation MATLAB/SIMULINK program environment and algorithm was tested on laboratory thermal system with dead time using RT (Real-Time) control too. |
|
| dc.description.department |
Ústav automatizace a řídicí techniky |
|
| dc.thesis.degree-discipline |
Automatické řízení a informatika |
cs |
| dc.thesis.degree-discipline |
Automatic Control and Informatics |
en |
| dc.thesis.degree-grantor |
Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky |
cs |
| dc.thesis.degree-grantor |
Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics |
en |
| dc.thesis.degree-name |
Ing. |
|
| dc.thesis.degree-program |
Inženýrská informatika |
cs |
| dc.thesis.degree-program |
Engineering Informatics |
en |
| dc.identifier.stag |
36584
|
|
| utb.result.grade |
A |
|
| dc.date.submitted |
2014-06-11 |
|
| local.subject |
tepelné technologie
|
cs |
| local.subject |
řídicí systémy
|
cs |
| local.subject |
syntéza regulátorů
|
cs |
| local.subject |
heat technology
|
en |
| local.subject |
systems control
|
en |
| local.subject |
controllers design
|
en |
Soubory tohoto záznamu
Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích
Zobrazit minimální záznam
