| dc.contributor.advisor |
Matušů, Radek
|
|
| dc.contributor.author |
Jurák, Petr
|
|
| dc.date.accessioned |
2010-07-15T02:06:55Z |
|
| dc.date.available |
2010-07-15T02:06:55Z |
|
| dc.date.issued |
2007-05-23 |
|
| dc.identifier |
Elektronický archiv Knihovny UTB |
cs |
| dc.identifier.uri |
http://hdl.handle.net/10563/3401
|
|
| dc.description.abstract |
ABSTRAKT Tato diplomová práce se zabývá řízením systémů s dopravním zpožděním. Je zde popsán vliv dopravního zpoždění na řízený systém a základní pojmy související s robustností systémů. Z nejvýhodnějších metod je vybrán způsob řízení díky aplikaci Smithova prediktoru a jeho modifikací. Je zde popsán klasický Smithův prediktor, jako vhodný kompenzátor dopravního zpoždění. Hlavním tématem práce je popis tří modifikací Smithova prediktoru, které můžou být použity také pro řízení systémů s dopravním zpožděním nestabilních a integračních. Výsledky řízení jsou pak vzájemně porovnány na modelech uvedených systémů. V diplomové práci jsou odvozeny vztahy pro výpočty daných regulátorů v konfiguracích systémů řízení. V práci jsou uvedeny schémata daných modifikací a simulace provedená na konkrétních modelech systémů. Na základě teoretických a vypočtených poznatků byl vytvořen simulační program v simulačním prostředí MATLAB-Simulink. V závěru je provedeno zhodnocení výsledků a jejich rozbor z hlediska kvality řízení. |
cs |
| dc.format |
67 |
cs |
| dc.format.extent |
589569 bytes |
cs |
| dc.format.mimetype |
application/pdf |
cs |
| dc.language.iso |
cs |
|
| dc.publisher |
Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně |
|
| dc.rights |
Bez omezení |
|
| dc.subject |
Smith's predictor
|
en |
| dc.subject |
time-delay
|
en |
| dc.subject |
modified Smith's predictor
|
en |
| dc.subject |
Dopravní zpoždění
|
cs |
| dc.subject |
Smithův prediktor
|
cs |
| dc.subject |
modifikovaný Smithův prediktor
|
cs |
| dc.title |
Řízení systémů s neurčitým dopravním zpožděním s využitím modifikací Smithových prediktorů |
cs |
| dc.title.alternative |
Control of system with unsertime time-delay using modification of Smith predictor |
en |
| dc.type |
diplomová práce |
cs |
| dc.contributor.referee |
Hypiusová, Mária |
|
| dc.date.accepted |
2007-06-07 |
|
| dc.description.abstract-translated |
This thesis covers the subject of the influence of time-delay on the control system. Are here principal terms be related to robust systems. From optimal methods is chosen Smith's predictor and their modifications. Is here describe classical Smith's predictor as a useful compensator of time-delay. But especially three modifications of Smith's predictor are described in more detail and compared. Modifications can use on control unstable and integrative systems with time-delay. The work contains the outcome of discussed problems and also, schemes and results of simulation experiments performed on particular systems. The experiments were carried out in MATLAB-Simulink environment. In conclusion, the relevant results are evaluated and analysis is performed from the point of control quality. |
en |
| dc.description.department |
Ústav řízení procesů |
cs |
| dc.description.result |
obhájeno |
cs |
| dc.parent.uri |
http://hdl.handle.net/10563/156
|
cs |
| dc.parent.uri |
http://hdl.handle.net/10563/220
|
cs |
| dc.thesis.degree-discipline |
Automatizace a řídicí technika |
cs |
| dc.thesis.degree-discipline |
Automation and process control |
en |
| dc.thesis.degree-grantor |
Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics |
en |
| dc.thesis.degree-grantor |
Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky |
cs |
| dc.thesis.degree-name |
Ing. |
cs |
| dc.thesis.degree-program |
Chemical and process engineering |
en |
| dc.thesis.degree-program |
Chemické a procesní inženýrství |
cs |
| dc.identifier.stag |
6157
|
|
| dc.date.assigned |
2007-02-13 |
|
| utb.result.grade |
C |
|
| local.subject |
řídicí systémy
|
cs |
| local.subject |
control systems
|
en |
