Manipulátor se třemi stupni volnosti
DSpace Repository
- DSpace Home
- Kvalifikační práce dle fakult
- Fakulta technologická
- Ústav výrobního inženýrství
- Bakalářské práce
- View Item
Language:
English čeština
Manipulátor se třemi stupni volnosti
No preview available
| Title: | Manipulátor se třemi stupni volnosti |
| Author: | Laga, Martin |
| Advisor: | Maloch, Jaroslav |
| Abstract: | Cílem této bakalářské práce je návrh a konstrukce laboratorního manipulátoru se třemi stupni volnosti umožňující modelové překládání materiálu do hmotnosti 1 kg mezi dvěma místy v kladném prostoru. Teoretická část je zaměřena na rozdělení manipulátorů a jejich částí, řízení manipulátorů a jejich kinematiku a dynamiku. V praktické části je návrh a konstrukce jednoduchého výukového manipulátoru se třemi stupni volnosti, včetně určení hodnot kinematických vlastností konstrukce. |
| URI: | http://hdl.handle.net/10563/34096 |
| Date: | 2015-01-30 |
| Availability: | Bez omezení |
| Department: | Ústav výrobního inženýrství |
| Discipline: | Technologická zařízení |
| Grade for thesis and defense: | B
|
Citace závěřečné práce
Files in this item
| Files | Size | Format | View |
|---|---|---|---|
| laga_2015_dp.pdf | 3.948Mb |
View/ |
|
| laga_2015_vp.pdf | 873.7Kb |
View/ |
|
| laga_2015_op.pdf | 540.6Kb |
View/ |
This item appears in the following Collection(s)
-
Bakalářské práce [1144]
