Řízení technologického pohybu pomocí krokového motoru s využitím měření odchylky od žádaného stavu z obrazu

Zátopek, Jiří

Řízení technologického pohybu pomocí krokového motoru s využitím měření odchylky od žádaného stavu z obrazu

DSpace Repository

Language: English čeština

Řízení technologického pohybu pomocí krokového motoru s využitím měření odchylky od žádaného stavu z obrazu

dc.contributor.advisor	Úředníček, Zdeněk
dc.contributor.author	Zátopek, Jiří
dc.date.accessioned	2015-07-24T12:49:42Z
dc.date.available	2015-07-24T12:49:42Z
dc.date.issued	2015-02-27
dc.identifier	Elektronický archiv Knihovny UTB
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10563/34199
dc.description.abstract	Cílem této práce je navrhnout řízení pohybu technologického efektoru na základě plánovaných simulačních experimentů části technologického zařízení s krokovým motorem. To zahrnuje zkreslení uspořádání základní funkční části technologického zařízení v CAD software, tvorbu fyzikálního modelu uspořádání včetně krokového motoru, provedení plánovaných simulačních experimentů, analýzy a konečného návrhu řízení technologického efektoru. Samotné řízení probíhá na PLC, na základě optického vyhodnocování odchylky průmyslovou kamerou v PC. Práce se dále zabývá algoritmy zpracování obrazu, jakožto prostředkem pro určení regulační odchylky. Algoritmy zpracování obrazu i nadřazené řízení pro PLC probíhá na personálním počítači s vizualizací celého děje.
dc.format	95 s. (89 396 znaků)
dc.format.extent	28097222
dc.language.iso	cs
dc.publisher	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
dc.rights	Bez omezení
dc.subject	simulace	cs
dc.subject	řízení pohybu	cs
dc.subject	fyzikální model	cs
dc.subject	krokový motor	cs
dc.subject	3D modelování	cs
dc.subject	PLC	cs
dc.subject	zpracování obrazu	cs
dc.subject	optické měření	cs
dc.subject	simulation	en
dc.subject	motion control	en
dc.subject	physical model	en
dc.subject	stepper motor	en
dc.subject	3D modeling	en
dc.subject	PLC	en
dc.subject	image processing	en
dc.subject	optical measurement	en
dc.title	Řízení technologického pohybu pomocí krokového motoru s využitím měření odchylky od žádaného stavu z obrazu
dc.title.alternative	Technological Movement Control by Means of a Stepper Motor with the Utilization of Measurements of Deviation from the Requisite State Using Image Evaluation
dc.type	diplomová práce	cs
dc.contributor.referee	Vítek, Roman
dc.date.accepted	2015-06-04
dc.description.abstract-translated	The aim of this thesis is the proposal of motion control of technological effector on the basis of planned simulation experiments of technological device with stepper motor. This includes drawing the basic function of technological device arrangement in CAD software, the physical model creation of the arrangement including a stepper motor, planned simula-tion experiments implementation, analysis and the final proposal of the technological ef-fector control. Own measurement takes place on the PLC based on the industrial camera evaluation of optical jags' position deviation in PC. The thesis also deals image processing algorithms, as a means for determine the deviation. Image processing algorithms and PLC master control take place on personal computers with process visualization.
dc.description.department	Ústav automatizace a řídicí techniky
dc.thesis.degree-discipline	Automatické řízení a informatika	cs
dc.thesis.degree-discipline	Automatic Control and Informatics	en
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky	cs
dc.thesis.degree-grantor	Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics	en
dc.thesis.degree-name	Ing.
dc.thesis.degree-program	Inženýrská informatika	cs
dc.thesis.degree-program	Engineering Informatics	en
dc.identifier.stag	40288
utb.result.grade	A
dc.date.submitted	2015-05-18
local.subject	pohyb	cs
local.subject	řídicí systémy	cs
local.subject	krokové motory	cs
local.subject	movement	en
local.subject	control systems	en
local.subject	stepper motors	en