Polynomiální syntéza regulátorů pro systémy s dopravním zpožděním

Abstract

Práce je zaměřena na popis systémů s dopravním zpožděním a metody jeho aproxi-mace. Úvodní část tvoří objasnění pojmu dopravního zpoždění a jeho vliv na systém. Dále pak jsou popsány nejznámější metody jeho aproximace. V praktické části je popsán pro-gram, který byl vytvořen v prostředí Matlab + Simulink pro potřeby této bakalářské práce a na závěr následuje několik ukázkových výpočtů a simulací v tomto programu a přehledné srovnání kvality jednotlivých aproximačních metod