Návrh řízení spojitých lineárních systémů tradičními metodami

Abstract

Bakalářská práce se zabývá tradičními metodami návrhu spojitých regulátorů pro řízení lineárních systémů 2. a 3. řádu. Z řady známých přístupů k návrhu jsou vybrány čtyři z nejpoužívanějších metod. S pomocí simulací v prostředí MATLAB-Simulink je vyhodnocena nejvhodnější metoda pro konkrétní systém. Toto vyhodnocení je provedeno porovnáním kvality regulace, dosažené u jednotlivých metod. Kritériem při posouzení kvality regulace byla zvolena hodnota maximálního přeregulování a doba regulace pro hodnotu ustálené regulační odchylky.