Implementace nových algoritmů do řídícího softwaru PLC pro řízení technologického procesu

Abstract

V průmyslové praxi nastává v současné době tendence nahrazovat reléové obvody, používané pro řízení technologický procesů, programovatelnými automaty. Díky jejich nízké pořizovací ceně a vlastnostem, které dokáží splnit složité požadavky se stávají běžnou součástí novějších technologických zařízení. Tyto programovatelné automaty však obsahují ve svých knihovnách jen základní instrukce pro regulaci soustav. Tato práce se zabývá rozšířením stávající knihovny pro programovatelný automat SAIA PCD2 určený pro monitorovací a řídicí aplikace o několik programů umožňující regulaci. V rámci práce byl vytvořen dvoupolohový regulátor a PSD regulátor. Programem Matlab byly regulační pochody těchto regulátorů simulovány a porovnány s výsledky reálné soustavy, která byla řízena naprogramovaným PLC. Vizualizace procesu probíhala pomocí programu Control Web 2000.