Návrh plávajúceho objektu s diaľkovým RC riadením

Abstract

Táto práca sa zaoberá návrhom a realizáciou reálnej lode určenej na zavážanie kŕmnej zmesi. Teoretická časť obsahuje popis mechaniky plávajúceho objektu vo vodnom prostredí, RC diaľkového riadenia a dynamiky js. motoru. Ďalej obsahuje odvodenie pohybových rovníc a síl vplývajúcich na pohyb objektu pre tvorbu zjednodušeného fyzikálneho simulačného modelu . Praktická časť obsahuje analýzu simulačného modelu v SW Dynast, pre reálnu predstavu chovania diferenciálneho riadenia smeru pohybu pomocou paralelnej dvojice motorov s propelermi a návrh riadenia pohybu pomocou mikropočítača (Atmega 88), ktorý komunikuje s ovládačom pomocou komunikačných modulov a reguláciu otáčok modulom pre PWM signál z mikropočítača. V 3D prostrední Solidworks je nakreslený tvar trupu, konštrukcia pohonu a ich uloženie v lodi . Ďalej popisuje postup výroby trupu a realizáciu celej práce .