Číslicové řízení laboratorního modelu CE 151 Kulička na ploše

Spaček, Ľuboš

Číslicové řízení laboratorního modelu CE 151 Kulička na ploše

DSpace Repository

Language: English čeština

Číslicové řízení laboratorního modelu CE 151 Kulička na ploše

dc.contributor.advisor	Bobál, Vladimír
dc.contributor.author	Spaček, Ľuboš
dc.date.accessioned	2016-11-28T12:37:37Z
dc.date.available	2016-11-28T12:37:37Z
dc.date.issued	2016-02-19
dc.identifier	Elektronický archiv Knihovny UTB
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10563/38786
dc.description.abstract	Číslicové riadenie je dôležitým prvkom dnešných technológií a priemyselného prostredia. Táto práca prezentuje číslicové riadenie nestabilného systému guľôčky na plošine, počínajúc matematickým modelom a končiac riadením reálneho modelu. Existuje mnoho prístupov návrhu regulátorov, pričom postup použitý v tejto práci je založený na minimalizácii lineárneho kvadratického LQ kritéria pre 2DOF štruktúru regulátora s využitím spektrálnej faktorizácie, ktorého výsledkom je takmer optimálne nastavený a relatívne robustný regulátor schopný poskytnúť dobré sledovanie žiadanej hodnoty a potlačenie poruchy. Aby bola voľba žiadanej hodnoty zaujímavejšia a automatická, tak bolo na plošine zostrojené jednoduché 2D bludisko. Počítač automaticky a algoritmicky vyrieši toto bludisko, čím sa získa žiadaná dráha guľôčky. Pre zjednotenie celého riadiaceho procesu bolo tiež navrhnuté grafické užívateľské prostredie. Výsledky prezentované v tejto práci sú sľubné a dokazujú, že LQ regulátor je veľmi vhodný pre tento typ aplikácie.
dc.format	62 s. (58 175 znaků)
dc.language.iso	sk
dc.publisher	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
dc.rights	Bez omezení
dc.subject	guľôčka na ploche	cs
dc.subject	číslicové riadenie	cs
dc.subject	CE 151	cs
dc.subject	LQ metóda	cs
dc.subject	spektrálna faktorizácia	cs
dc.subject	riadenie v reálom čase	cs
dc.subject	riešenie bludiska	cs
dc.subject	watershed transformácia	cs
dc.subject	Ball & Plate	en
dc.subject	digital control	en
dc.subject	CE 151	en
dc.subject	LQ method	en
dc.subject	real-time control	en
dc.subject	spectral factorization	en
dc.subject	maze solving	en
dc.subject	watershed transform	en
dc.title	Číslicové řízení laboratorního modelu CE 151 Kulička na ploše
dc.title.alternative	Digital Control of CE 151 Ball & Plate Model
dc.type	diplomová práce	cs
dc.contributor.referee	Hromčík, Martin
dc.date.accepted	2016-06-09
dc.description.abstract-translated	The digital control is an important aspect of today's technologies and industrial environment. This thesis presents the digital control of an unstable Ball & Plate system starting from the mathematical model to real-model control. There are many different controller design approaches and the one used here is based on the minimization of linear quadratic LQ criterion for 2DOF controller structure using spectral factorization, which results in almost optimal and relatively robust controller able to provide good reference tracking and disturbance rejection. To make the reference signal selection interesting and automatic, a simple 2D maze was constructed on top of the plate. The computer automatically and algorithmically solves the maze, thus obtaining the desired trajectory of the ball. A graphical user interface was also designed to encapsulate the model control. Results shown in this thesis are promising and prove that the LQ controller is a very suitable for this model.
dc.description.department	Ústav automatizace a řídicí techniky
dc.thesis.degree-discipline	Automatické řízení a informatika	cs
dc.thesis.degree-discipline	Automatic Control and Informatics	en
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky	cs
dc.thesis.degree-grantor	Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics	en
dc.thesis.degree-name	Ing.
dc.thesis.degree-program	Inženýrská informatika	cs
dc.thesis.degree-program	Engineering Informatics	en
dc.identifier.stag	43916
utb.result.grade	A
dc.date.submitted	2016-05-17
local.subject	kulička na ploše	cs
local.subject	digitální řídicí systémy	cs
local.subject	řízení v reálném čase	cs
local.subject	bludiště (hry)	cs
local.subject	syntéza regulátoru	cs
local.subject	Ball & Plate	en
local.subject	digital control systems	en
local.subject	real time control	en
local.subject	controllers design	en