Řízení motorů výukových robotů

Filipčuk, Robin

Řízení motorů výukových robotů

DSpace Repository

Language: English čeština

Řízení motorů výukových robotů

dc.contributor.advisor	Dulík, Tomáš
dc.contributor.author	Filipčuk, Robin
dc.date.accessioned	2017-07-03T09:15:56Z
dc.date.available	2017-07-03T09:15:56Z
dc.date.issued	2017-02-24
dc.identifier	Elektronický archiv Knihovny UTB
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10563/41280
dc.description.abstract	Tato bakalářská práce si klade za cíl prozkoumání problematiky motorů používaných v robotice a vývoj jednoduchého algoritmu pro řízení těchto motorů, určených pro roboty školního kroužku robotiky, kteří najdou své využití v robotických soutěžích robosumo, robofotbal, micromouse a ostatních spadajících do kategorie ROBOGAMES.
dc.format	46 s. (39 504 znaků)
dc.language.iso	cs
dc.publisher	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
dc.rights	Bez omezení
dc.subject	mikropočítač	cs
dc.subject	STM32	cs
dc.subject	motory	cs
dc.subject	enkodéry	cs
dc.subject	microcontroller	en
dc.subject	STM32	en
dc.subject	motors	en
dc.subject	encoders	en
dc.title	Řízení motorů výukových robotů
dc.title.alternative	Controlling Educational Robot Motors
dc.type	bakalářská práce	cs
dc.contributor.referee	Janků, Peter
dc.date.accepted	2017-06-06
dc.description.abstract-translated	This bachelor thesis goal is to inspect problems of motors used in robotics and developing simple algorithm for driving this motors that are being used in school free time activities. They can be used in disciplines like robosumo, robofootball, micromouse and other disciplines under ROBOGAMES.
dc.description.department	Ústav automatizace a řídicí techniky
dc.thesis.degree-discipline	Informační a řídicí technologie	cs
dc.thesis.degree-discipline	Information and Control Technologies	en
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky	cs
dc.thesis.degree-grantor	Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics	en
dc.thesis.degree-name	Bc.
dc.thesis.degree-program	Inženýrská informatika	cs
dc.thesis.degree-program	Engineering Informatics	en
dc.identifier.stag	47394
utb.result.grade	B
dc.date.submitted	2017-05-24
local.subject	robotické systémy	cs
local.subject	motory	cs
local.subject	algoritmy	cs
local.subject	soutěže	cs
local.subject	robotic systems	en
local.subject	motors	en
local.subject	algorithms	en
local.subject	algorithms	en
local.subject	contests	en