Konstrukce manipulátoru se dvěma stupni volnosti v Cardanově uspořádání

DSpace Repository

Login

Language: English čeština 

Konstrukce manipulátoru se dvěma stupni volnosti v Cardanově uspořádání

Show full item record

No preview available
Title: Konstrukce manipulátoru se dvěma stupni volnosti v Cardanově uspořádání
Author: Zezula, Jakub
Advisor: Maloch, Jaroslav
Abstract: Bakalářská práce se zabývá konstrukcí manipulátoru se dvěma stupni volnosti v Cardanově uspořádání. Cílem práce je konstrukce jednoduchého manipulátoru, který může být určený například k práci v laboratoři. Může být použit na různé činnosti, například k měření, nebo k manipulací s materiálem. V teoretické části je popsáno základní rozdělení manipulátorů, jejich motorů a taktéž kinematika robotů. Praktická část je zaměřena na samotnou kon-strukci CAD v software Solidworks, v níž jsou vytvořeny modely a následně i výkresová dokumentace.
URI: http://hdl.handle.net/10563/42385
Date: 2018-01-02
Availability: Bez omezení
Department: Ústav výrobního inženýrství
Discipline: Technologická zařízení
Grade for thesis and defense: C 50241


Citace závěřečné práce

Files in this item

Files Size Format View Description
zezula_2018_dp.pdf 2.264Mb PDF View/Open None
zezula_2018_op.pdf 544.4Kb PDF View/Open None
zezula_2018_vp.pdf 541.4Kb PDF View/Open None

This item appears in the following Collection(s)

Show full item record

Find fulltext

Search DSpace


Browse

My Account