Konstrukce manipulátoru se dvěma stupni volnosti v Cardanově uspořádání

Abstract

Bakalářská práce se zabývá konstrukcí manipulátoru se dvěma stupni volnosti v Cardanově uspořádání. Cílem práce je konstrukce jednoduchého manipulátoru, který může být určený například k práci v laboratoři. Může být použit na různé činnosti, například k měření, nebo k manipulací s materiálem. V teoretické části je popsáno základní rozdělení manipulátorů, jejich motorů a taktéž kinematika robotů. Praktická část je zaměřena na samotnou kon-strukci CAD v software Solidworks, v níž jsou vytvořeny modely a následně i výkresová dokumentace.