Analýza, návrh a měření ultrazvukového dálkoměru se spojitě modulovanou vysílací frekvencí (CTFM sonar)

Abstract

Tématem práce je analýza, návrh a měření ultrazvukového dálkoměru se spojitě modulo-vanou vysílací frekvencí (CTFM sonar). Úkolem je ověřit robustnost sonarového dálko-měru s vyhodnocováním vzdálenosti z frekvenčního obsahu zpracovaného signálu. Tato práce a její výsledky jsou založeny na vlastním měření na zde v práci navrhnuté měřicí soustavě. Při vypracování jak teoretické části, tedy simulace, tak i části praktické, tedy měření na reálné soustavě se potvrdil teoretický základ pro tuto práci. Metoda se ukazuje být jako velmi robustní na jakékoliv vnější vlivy a určování vzdálenosti tímto způsobem se ukazuje být velmi přesné pro stacionární senzor a stacionární cíl.