Adaptivní bikriteriální řízení

Krajčovič, Dušan

Adaptivní bikriteriální řízení

DSpace Repository

Language: English čeština

Adaptivní bikriteriální řízení

dc.contributor.advisor	Bobál, Vladimír
dc.contributor.author	Krajčovič, Dušan
dc.date.accessioned	2010-07-15T18:39:29Z
dc.date.available	2010-07-15T18:39:29Z
dc.date.issued	2007-05-24
dc.identifier	Elektronický archiv Knihovny UTB	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10563/4440
dc.description.abstract	Tato práce se zabývá realizací adaptivního bikriteriálního řízení. Teoretická část se zabývá teorií duálního řízení a bikriteriální metodou. Praktická část představuje dosažené výsledky simulací v prostředí Matlab/Simulink při použití adaptivních regulátoru naprogramovaných v jazyce C++. Dále je v praktické části popsáno reálné zařízení DR 300, na kterém jsem provedl ověření naprogramovaných regulátorů. Na konci praktické části se zabývám zhodnocením jednotlivých způsobů realizace v programovacím jazyce C++ a Matlab	cs
dc.format	81	cs
dc.format.extent	776779 bytes	cs
dc.format.mimetype	application/pdf	cs
dc.language.iso	cs
dc.publisher	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
dc.rights	Bez omezení
dc.subject	Adaptive	en
dc.subject	dual	en
dc.subject	bicriterial	en
dc.subject	control	en
dc.subject	S-function level 2	en
dc.subject	simulation	en
dc.subject	pole placement	en
dc.subject	Adaptivní	cs
dc.subject	duální	cs
dc.subject	bikriteriální	cs
dc.subject	řízení	cs
dc.subject	S-function level 2	cs
dc.subject	simulace	cs
dc.subject	umístění pólů	cs
dc.title	Adaptivní bikriteriální řízení	cs
dc.title.alternative	Adaptive bicriterial control	en
dc.type	diplomová práce	cs
dc.contributor.referee	Böhm, Josef
dc.date.accepted	2007-06-06
dc.description.abstract-translated	This thesis deals with a realization adaptive bicriterial control. Teoretic part deals with a theory dual control and method of bicriterial. Applied part presents a records from simulations in environment Matlab/Simulink with adaptive regulators builded in developer language C++. Next is inside a applied part described a real device DR 300 whereat was tested builded regulators. On the end of applied part I deal with a estimation about a ways a realization in pragam language C++ and Matlab.	en
dc.description.department	Ústav automatizace a řídicí techniky	cs
dc.description.result	obhájeno	cs
dc.parent.uri	http://hdl.handle.net/10563/91	cs
dc.parent.uri	http://hdl.handle.net/10563/220	cs
dc.thesis.degree-discipline	Automatické řízení a informatika	cs
dc.thesis.degree-discipline	Automatic Control and Informatics	en
dc.thesis.degree-grantor	Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics	en
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky	cs
dc.thesis.degree-name	Ing.	cs
dc.thesis.degree-program	Engineering Informatics	en
dc.thesis.degree-program	Inženýrská informatika	cs
dc.identifier.stag	6108
dc.date.assigned	2007-02-13
utb.result.grade	B
local.subject	adaptivní řídicí systémy	cs
local.subject	adaptive control systems	en