Návrh a optimalizace výrobního procesu koncového efektoru robotického pracoviště v rámci svařovací linky

DSpace Repository

Login

Language: English čeština 

Návrh a optimalizace výrobního procesu koncového efektoru robotického pracoviště v rámci svařovací linky

Show full item record

No preview available
Title: Návrh a optimalizace výrobního procesu koncového efektoru robotického pracoviště v rámci svařovací linky
Author: Mahdal, Daniel
Advisor: Tomanec, Filip
Abstract: Tato diplomová práce se zabývá návrhem a optimalizací výrobního procesu koncového efektoru robotického pracoviště v rámci svařovací linky. V teoretické části jsou popsány základní druhy robotů používaných v automobilovém průmyslu. Dále jsou probrány technologické a manipulační koncové efektory pro různé a často využívané aplikace a jejich rozdělení. V praktické části je nejprve popsán objekt manipulace, pro který je následně navržen koncový efektor. Dále je vybrán průmyslový robot pro navržený koncový efektor a také je pro-vedena kontrola kolizí s okolními pracovišti. V poslední části jsou zhotoveny CAM pro-gramy pro vymodelované součásti. Praktická část je propojení konstrukčního a výrobního procesu.
URI: http://hdl.handle.net/10563/45236
Date: 2019-01-02
Availability: Bez omezení
Department: Ústav výrobního inženýrství
Discipline: Výrobní inženýrství
Grade for thesis and defense: C 52775


Citace závěřečné práce

Files in this item

Files Size Format View Description
mahdal_2019_dp.pdf 5.082Mb PDF View/Open None
mahdal_2019_op.pdf 764.6Kb PDF View/Open None
mahdal_2019_vp.pdf 233.9Kb PDF View/Open None

This item appears in the following Collection(s)

Show full item record

Find fulltext

Search DSpace


Browse

My Account