Konstrukce uchycení akusticko elektronických komponentů pro sonarové měření vzdálenosti na podvozek mobilního robota

DSpace Repository

Language: English čeština 

Konstrukce uchycení akusticko elektronických komponentů pro sonarové měření vzdálenosti na podvozek mobilního robota

Show simple item record

dc.contributor.advisor Maloch, Jaroslav
dc.contributor.author Zámorský, Stanislav
dc.date.accessioned 2019-07-04T09:11:24Z
dc.date.available 2019-07-04T09:11:24Z
dc.date.issued 2019-01-02
dc.identifier Elektronický archiv Knihovny UTB
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10563/45359
dc.description.abstract Cílem této bakalářské práce je návrh konstrukce akusticko elektronických komponentů pro sonarové měření vzdálenosti na podvozek mobilního robota. Práce obsahuje v teoretické části rešerši na danou problematiku. Z nasbíraných zkušeností za absolvované studium byly za pomocí softwaru vytvořeny 3D modely možných řešení. Pro nejvhodnější řešení byla dále vytvořena výkresová dokumentace. Výsledkem bakalářské práce je konstrukční řešení pro umístění akusticko elektronických komponentů na podvozek mobilního robota.
dc.format 64 s. (51650 znaků)
dc.language.iso cs
dc.publisher Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
dc.rights Bez omezení
dc.subject mobilní cs
dc.subject robot cs
dc.subject 3D model cs
dc.subject Solidworks cs
dc.subject konstrukce cs
dc.subject mobile en
dc.subject robot en
dc.subject 3D model en
dc.subject Solidworks en
dc.subject construction en
dc.title Konstrukce uchycení akusticko elektronických komponentů pro sonarové měření vzdálenosti na podvozek mobilního robota
dc.title.alternative Design of Electro Acoustic Parts Attachment on the Mobile Robot Chasis for Sonic Distance Measuring
dc.type bakalářská práce cs
dc.contributor.referee Dvořák, Zdeněk
dc.date.accepted 2019-06-13
dc.description.abstract-translated The main goal of this bachelor thesis is to designe construction for carying acoustic and electronic components on chasis of mobile robot. In theoretical part, there is resource search for given topic. In practical part, from acquired experience given by study, there was made proposal of possible solutions in 3D software. For the best proposed solution was made an drawing documentation. As a result of this thesis, there is cunstruction solution for placement acoustic and electronic components on chasis of mobile robot.
dc.description.department Ústav výrobního inženýrství
dc.thesis.degree-discipline Technologická zařízení cs
dc.thesis.degree-discipline Technological Equipment en
dc.thesis.degree-grantor Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta technologická cs
dc.thesis.degree-grantor Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Technology en
dc.thesis.degree-name Bc.
dc.thesis.degree-program Procesní inženýrství cs
dc.thesis.degree-program Process Engineering en
dc.identifier.stag 52961
utb.result.grade C
dc.date.submitted 2019-05-29


Files in this item

Files Size Format View Description
zámorský_2019_dp.pdf 3.389Mb PDF View/Open None
zámorský_2019_op.pdf 551.1Kb PDF View/Open None
zámorský_2019_vp.pdf 888.9Kb PDF View/Open None

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record

Find fulltext

Search DSpace


Browse

My Account