Vývoj systému pro letová data pro víceúčelový dron

Bartoš, Aleš

Vývoj systému pro letová data pro víceúčelový dron

DSpace Repository

Language: English čeština

Vývoj systému pro letová data pro víceúčelový dron

dc.contributor.advisor	Šenkeřík, Roman
dc.contributor.author	Bartoš, Aleš
dc.date.accessioned	2021-07-26T07:17:08Z
dc.date.available	2021-07-26T07:17:08Z
dc.date.issued	2021-01-15
dc.identifier	Elektronický archiv Knihovny UTB
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10563/46102
dc.description.abstract	V dnešní době modernizace autonomních vozidel a strojů se snažíme člověku a světu uleh-čit jeho bytí. Práce vznikla na základě požadavku spolehlivého přenosu letových dat pro dron při snímaní stromu pro případ nakažení kůrovcem. Systém musí být stabilní a přenášet věcná data, které dron při svém aktivním režimu potřebuje (tlak, teplotu, vlhkost atd.) a reagovat na ně. Pomocí snímačů se budou zaznamenávat fyzikální veličiny ve více bodech letadla. Controller bude přijímat data ze snímače a zpracovávat data na věcnou informaci. Takovou informaci předa autopilotovi, který podle nich dokáže přizpůsobit svojí letovou dráhu nebo manévrovaní. Výsledkem bude funkční komplexní systém pro sběr letových dat, ze který lze upravovat průběh mise autopilota použitém v terénu.
dc.format	79s, 11998 znaků
dc.language.iso	cs
dc.publisher	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
dc.rights	Bez omezení
dc.subject	VTOL drone	cs
dc.subject	Mavlink	cs
dc.subject	I2C	cs
dc.subject	Senzorika	cs
dc.subject	Aerodynamika	cs
dc.subject	Autopilot	cs
dc.subject	Sériová komunikace	cs
dc.subject	VTOL drone	en
dc.subject	Mavlink	en
dc.subject	I2C	en
dc.subject	Sensors	en
dc.subject	Aerodynamics	en
dc.subject	Autopilot	en
dc.subject	Serial communication	en
dc.title	Vývoj systému pro letová data pro víceúčelový dron
dc.title.alternative	The Development of a Flight Data System for a Multi-purpose Drone
dc.type	diplomová práce	cs
dc.contributor.referee	Vandame, Etienne
dc.date.accepted	2021-06-04
dc.description.abstract-translated	In today's age of modernization of autonomous vehicles and machines, we try to make it easier for man and the world. The work was based on the requirement of reliable flight data transmission for the drone during the scanning of the tree in case of bark beetle infection. The system must be stable and transmit the factual data that the drone needs in its active mode (pressure, temperature, humidity etc.) and respond to them. Using sensors, physical quantities will be recorded at multiple points of the aircraft. The controller will receive data from the sensor and process the data into factual information. He passes such information to the autopilot, which, according to them, can adjust his flight path or maneuver. The re-sult will be a functional comprehensive system for flight data collection, which the course of the autopilot mission used in the field can be modified.
dc.description.department	Ústav informatiky a umělé inteligence
dc.thesis.degree-discipline	Informační technologie	cs
dc.thesis.degree-discipline	Information Technologies	en
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky	cs
dc.thesis.degree-grantor	Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics	en
dc.thesis.degree-name	Ing.
dc.thesis.degree-program	Inženýrská informatika	cs
dc.thesis.degree-program	Engineering Informatics	en
dc.identifier.stag	57487
utb.result.grade	B
dc.date.submitted	2021-05-17