Kinematická analýza a programování robota typu SCARA
DSpace Repository
- DSpace Home
- Kvalifikační práce dle fakult
- Fakulta aplikované informatiky
- Ústav automatizace a řídicí techniky
- Bakalářské práce
- View Item
Language:
English čeština
Kinematická analýza a programování robota typu SCARA
No preview available
| Title: | Kinematická analýza a programování robota typu SCARA |
| Author: | Soukup, Radim |
| Advisor: | Úředníček, Zdeněk |
| Abstract: | Bakalářská práce se zabývá průmyslovým robotem typu SCARA, konkrétně robotem Stäubli RS40b. V teoretické části jsou představeny pojem průmyslový robot, možnosti programování a obecná kinematická analýza průmyslového robota. Praktická část obsahuje vytvořený 3D model daného typu robota v systému SolidWorks, zavedení souřadných soustav podle Denavit-Hartenbergovy notace, kompletní kinematickou analýzu daného robota, vykreslení pracovního prostoru daného typu robota v systému Matlab a naprogramování reálného zařízení v Stäubli Robotic Suite tak, aby reprodukovalo podpis. |
| URI: | http://hdl.handle.net/10563/47960 |
| Date: | 2019-12-20 |
| Availability: | Bez omezení |
| Department: | Ústav automatizace a řídicí techniky |
| Discipline: | Inteligentní systémy s roboty |
| Grade for thesis and defense: | A
|
Citace závěřečné práce
Files in this item
| Files | Size | Format | View | Description |
|---|---|---|---|---|
| soukup_2020_dp.pdf | 3.705Mb |
View/ |
None | |
| soukup_2020_op.pdf | 179.6Kb |
View/ |
None | |
| soukup_2020_vp.pdf | 121.9Kb |
View/ |
None |
This item appears in the following Collection(s)
-
Bakalářské práce [702]
