Rozšíření řídicí jednotky multirotorových dronů mikropočítačem se senzory
DSpace Repository
- DSpace Home
- Kvalifikační práce dle fakult
- Fakulta aplikované informatiky
- Ústav automatizace a řídicí techniky
- Bakalářské práce
- View Item
Language:
English čeština
Rozšíření řídicí jednotky multirotorových dronů mikropočítačem se senzory
No preview available
| Title: | Rozšíření řídicí jednotky multirotorových dronů mikropočítačem se senzory |
| Author: | Pokorný, Matyáš |
| Advisor: | Dulík, Tomáš |
| Abstract: | Tato bakalářská práce se zabývá řízením multirotorových dronů, řídicími jednotkami, a komunikačními protokoly používanými k jejich ovládání. Cílem práce je využít jednoho z těchto komunikačních protokolů k vytvoření systému pro automatické udržování výšky dronu nad zemí. V práci je navrženo řešení pro naplnění tohoto cíle sestávající z mikropočítače, senzoru vzdálenosti a programu pro mikropočítač, implementující algoritmus diskrétního PID regulátoru. |
| URI: | http://hdl.handle.net/10563/47971 |
| Date: | 2019-12-20 |
| Availability: | Bez omezení |
| Department: | Ústav automatizace a řídicí techniky |
| Discipline: | Informační a řídicí technologie |
| Grade for thesis and defense: | A
|
Citace závěřečné práce
Files in this item
| Files | Size | Format | View | Description |
|---|---|---|---|---|
| pokorný_2020_dp.pdf | 4.292Mb |
View/ |
None | |
| pokorný_2020_op.pdf | 148.0Kb |
View/ |
None | |
| pokorný_2020_op.pdf | 132bytes |
View/ |
None |
This item appears in the following Collection(s)
-
Bakalářské práce [702]
