Návrh modelu bezpilotního mini-letounu

DSpace Repository

Language: English čeština 

Návrh modelu bezpilotního mini-letounu

Show simple item record

dc.contributor.author Vogeltanz, Tomáš
dc.date.accessioned 2021-10-15T14:27:29Z
dc.date.available 2021-10-15T14:27:29Z
dc.date.issued 2013-09-09
dc.identifier Elektronický archiv Knihovny UTB
dc.identifier.isbn 978-80-7678-033-0 cs
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10563/50066
dc.description.abstract Hlavním cílem této práce je návrh modelu bezpilotního mini-letounu. Za tímto účelem je nutné vytvořit a popsat softwarový systém pro jeho návrh, analýzu, modelování a simulaci. V rámci této práce je navržen a analyzován experimentální mini-letoun dosedající na ocas V-TS, který v sobě kombinuje dva různé režimy letu: horizontální a vertikální. Vertikální režim zde přitom slouží pro vzlet a přistání. K validaci a zhodnocení přesnosti CFD softwaru pro analýzu mini-letounu je využito výsledků ze dvou německých projektů: AVIGLE a SAGITTA. Pro vyvíjený mini-letoun je vytvořen model s řídicím systémem ve formátu modelu letové dynamiky JSBSim. Nakonec jsou provedeny simulace testující jeho chování.
dc.format 78 cs
dc.language.iso cs
dc.publisher Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
dc.rights Bez omezení
dc.subject bezpilotní letoun cs
dc.subject modelování cs
dc.subject simulace cs
dc.subject bezplatný software cs
dc.subject aerodynamická analýza cs
dc.subject řídicí systém cs
dc.subject automatická ZN metoda cs
dc.subject vývoj bezpilotního mini-letounu cs
dc.subject Unmanned Aerial Vehicle en
dc.subject Modelling en
dc.subject Simulation en
dc.subject Free Software en
dc.subject Aerodynamic Analysis en
dc.subject Control System en
dc.subject Automatic ZN method en
dc.subject mini-UAV Development en
dc.title Návrh modelu bezpilotního mini-letounu
dc.title.alternative Modelování kybernetického systému bezpilotního mini-letounu na dálkové ovládání
dc.type disertační práce cs
dc.contributor.referee Bobál, Vladimír
dc.contributor.referee Chudý, Peter
dc.contributor.referee Šeda, Miloš
dc.date.accepted 2021-09-06
dc.description.abstract-translated The main objective of this work is to design a mini-UAV model. For this purpose, it is necessary to create and describe a software solution for its design, analysis, modelling, and simulation. An experimental tail-sitter mini-UAV V-TS which combines two different modes of flight (horizontal and vertical) is also designed and analysed. The vertical mode is used for vertical take-off and landing of the mini-UAV. Results from two German projects (AVIGLE and SAGITTA) are used to validate and evaluate the accuracy of CFD software. A model of the experimental mini-UAV with a control system is created in the format of JSBSim flight dynamics model. Finally, simulations are performed for its dynamic response test.
dc.description.department Ústav informatiky a umělé inteligence
dc.thesis.degree-discipline Inženýrská informatika cs
dc.thesis.degree-discipline Engineering Informatics en
dc.thesis.degree-grantor Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky cs
dc.thesis.degree-grantor Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics en
dc.thesis.degree-name Ph.D.
dc.thesis.degree-program Inženýrská informatika cs
dc.thesis.degree-program Engineering Informatics en
dc.identifier.stag 59914
dc.date.submitted 2021-05-03


Files in this item

Files Size Format View Description
vogeltanz_2021_teze.pdf 3.020Mb PDF View/Open
vogeltanz_2021_dp.pdf 12.30Mb PDF View/Open None
vogeltanz_2021_op.pdf 611.3Kb PDF View/Open None
vogeltanz_2021_vp.pdf 55.17Kb PDF View/Open None

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record

Find fulltext

Search DSpace


Browse

My Account