Dynamická analýza a řízení pohybu robota typu SCARA se synchronními elektrickými stroji s permanentním magnetem
DSpace Repository
- DSpace Home
- Kvalifikační práce dle fakult
- Fakulta aplikované informatiky
- Ústav automatizace a řídicí techniky
- Diplomové práce
- View Item
Language:
English čeština
Dynamická analýza a řízení pohybu robota typu SCARA se synchronními elektrickými stroji s permanentním magnetem
No preview available
| Title: | Dynamická analýza a řízení pohybu robota typu SCARA se synchronními elektrickými stroji s permanentním magnetem |
| Author: | Soukup, Radim |
| Advisor: | Úředníček, Zdeněk |
| Abstract: | Diplomová práce se zabývá dynamickou analýzou robota SCARA od firmy Stäubli s názvem TS2 60. V teoretické části se nachází výčet základních témat nutných k provedení dynamické analýzy a nutný základ pro práci s programem Dynast. Praktická část obsahuje výpočet pohybových rovnic uvedeného typu robotu, simulační mo-del, experimenty a jejich vyhodnocení. |
| URI: | http://hdl.handle.net/10563/50768 |
| Date: | 2022-01-15 |
| Availability: | Bez omezení |
| Department: | Ústav automatizace a řídicí techniky |
| Discipline: | Automatické řízení a informatika v průmyslu 4.0 |
Citace závěřečné práce
Files in this item
| Files | Size | Format | View | Description |
|---|---|---|---|---|
| soukup_2022_dp.pdf | 5.830Mb |
View/ |
None | |
| soukup_2022_op.pdf | 258.7Kb |
View/ |
None | |
| soukup_2022_vp.doc | 291Kb | Unknown |
View/ |
None |
This item appears in the following Collection(s)
-
Diplomové práce [407]
